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2-1最优性条件
非线性规划
第二章 无约束最优化方
法的结构
§2.1 无约束最优化问题的最优性
条件
考虑非线性规划问题:
minf ( x ),x Rn
(1)
或
min f ( x )
n
x
R
其中, f ( x ) n
是定义在 上的实函数。
R
1 必要条件
f ( x )
定理2.1.1 (下降条件)设函数 在
x d
点 可微,如果存在方向 ,使
T
f ( x ) d 0
,则存在数 0,使得对每个 ( 0,)
f ( x d ) f ( x )
证明:根据函数可微性的定义,有
T
f ( x d ) f ( x ) f ( x ) d d ( x ,d )
T
f ( x ) [ f ( x ) d d ( x ,d )]
(2 )
0 ( x ,d ) 0
其中,当 时,
由于
T
f ( x ) d 0
当 充分小时,在(2)中有
T
f ( x ) d d ( x ,d ) 0
因此存在 0 ,使得当 ( 0,) 时,有
T
[ f ( x ) d d ( x ,d )] 0
从而,由(2 )得到
f ( x d ) f (
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