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毕业设计（论文） 开题报告 设计（论文）题目： 微型圆柱目标的姿态检测装置设计 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 徐策 学号07403010210 指 导 教 师： 易新华 2011年 1 月 11日 研究的基本内容与拟解决的主要问题（或研究的主要内容及预期目标）： 我们的研究就是设计出一套装置，来完美的模拟出靶体各种可能位置及各种光照环境下的图像变化，从而来建立一个库来筛选出最佳工作条件。因为我主要是承担设计机械结构的任务。那么我的主要目标就是在于如何设计出这个机械装置。装置必须有一个3轴XYZ方向上的平台，平台上有一个用来用于测量的圆柱靶体。并且有一个软性的全封闭的固定黑房，黑房有用于测量的摄像头。我们要设计的三轴移动平台移动精度导师安排任务为10μm级别， XY方向移动为150MM，Z方向移动为200MM。载有圆柱靶体的支柱为500MM长，直径100MM，重5KG。 研究的方法与技术路线（或研究步骤、方法和研究措施）： 1:现在观察现有机床设计，查阅资料确定导轨滑动副类型。 2:绘制移动平台草图，确定基本尺寸 3：计算毛重，查资料得摩擦系数，计算出驱动力。 4：电机和螺杆选型。 5：草图进行二次修改，PROE绘制。 6：得到最终图纸。 7：论文定稿 研究的总体安排与进度： 第一阶段：（3.1-3.10）：属性课题，收集借阅有关资料。 第二阶段：（3.10-3.21）：构思总体设计方案，绘制基本草图。 第三阶段：（3.21-4.1）：计算，电机螺杆选型。 第四阶段：（4.1-4.20）：绘制完整的图纸。 第五阶段：（4.21-5.1）：论文定稿。5月 8日，上交给指导教师。 最后阶段：答辩。 论文提纲： 1前言概述 2滑动副，基本结构的确定，电机的选型 3各种尺寸的精确选定最终成型效果 4使用方法 5总结 主要参考文献： 无。。 指导教师审核意见： 指导教师签字 年 月 日 教研室审核意见： 教研室主任签字 年 月 日 长学号 2011年1月10日至2011年1月12日之间 电子稿也需填写 2011年1月12日至2011年1月14日之间 电子稿也需填写 2011年1月14日至2011年1月18日之间