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2017年8月 农业机械学报 第48卷第8期 doi：10．6041／j．issn．1000·1298．2017．08．049 排量、转速复合泵控差动缸系统特性研究 王成宾 权 龙 (太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室，太原030024) 摘要：针对传统泵控差动液压缸系统存在液压回路复杂、响应慢和能耗大的问题，提出了一种排量、转速复合控制 方法，用1台伺服变量泵直接控制差动液压缸。首先，从理论上分析了泵控差动缸控制原理，将差动缸复合控制系 统分为3个子系统分别进行仿真分析，进一步通过内环排量外环转速进行建模仿真分析，复合控制下响应速度比 恒定转速下动态特性好。在此基础上搭建试验台，对泵控差动缸进行试验分析，在内环排量外环转速控制下较恒 定转速下差动缸系统动态响应快，时间缩短13．4％；将变量泵处于恒压控制模式下，对伺服电机输入能耗进行测 量，在不同转速和负载压力下进行试验，低转速大排量下系统能耗可以减少3kW左右。通过仿真和试验，结果表 明，排量、转速复合控制模式下，可有效提高泵控差动缸系统的响应速度，降低能耗。 关键词：泵控差动缸；复合控制；电液伺服控制；伺服变量泵；永磁式同步电动机 中图分类号：THl37．7文献标识码：A 文章编号：1000—1298(2017)08-0405-08 of ControlledRod with Characteristic Pump SingleCylinder Variable and Cornbinationof Speed Displacement WANG ChengbinQUANLong AdvancedTransducersand Control Education， (KeyLaboratoryof IntelligentSystem，Ministryof UniversityofTechnology，Taiyuan030024，China) Taiyuan differential has suchascomplex Abstract：Traditional cylindertechnologyproblems pump．controlled method on combinedcontrol circuit．slowand this，a consumption．Based hydraulic responsehighenergy to controlthedifferential a of and was using displacementspeedproposeddirectly
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