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第卷第期工程科学与技术年月电气工程熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制佃松宜吉蕊苏敏四川大学电气信息学院四川成都摘要针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型且在焊接过程中系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题提出一种改进的无模型自适应控制方法首先设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型采用参数估计算法在线估计伪偏导数引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素进而通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通在此基础上得到改进的无模型自
第 50 卷 第 1 期 工 程 科 学 与 技 术 Vol. 50 No. 1
2018 年 1 月 ADVANCED ENGINEERING SCIENCES Jan. 2018
•电气工程•
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