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工业机器人技术题库及答案一判断题第一章工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成被誉为工业机器人之父的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器大件组成示教盒属于机器人环境交互系统直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量第二章工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手
工业机器人技术题库及答案
一、判断题
第一章
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 √
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
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4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 ×
5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 ×
6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 √
7、承载能力是指机器人在工
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