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非线性最优和非线性鲁棒励磁控制器的原理及应用

非线性最优和非线性鲁棒 非线性最优和非线性鲁棒 励磁控制器的原理及应用 励磁控制器的原理及应用 卢 强 卢 强 Qiang LU Qiang LU 清华大学电力系统国家重点实验室 清华大学电力系统国家重点实验室 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 一、电力系统励磁控制发展过程 一、电力系统励磁控制发展过程 PID 控制 PSS 控制 线性最优控制(Linear Optimal Control ) LO -PSS 非线性最优控制(Nonlinear Optimal Control ) NO -PSS 非线性鲁棒控制(Nonlinear Robust Control ) NR -PSS NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 PID 控制 PID 控制 单参量控制 较少依赖数学模型 结构简单 容易实现 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 PID励磁控制理念 PID励磁控制理念 1 ΔVG K 控制 ε K 如K=100 20 80 ΔV ( ) 20 + G G s 1 5+ s 80 1+s 100 1 5+ s 1 5+ s NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 PSS 控制 PSS 控制 单参量辅助控制 容易实现 多机系统中参数整定较困难 适应振荡频率范围较窄 若整定得当,只对抑制低频振荡有效果 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 NO-PSS和NR-PSS励磁控制器的原理及应用 GE 35年前推出的PSS ΔV G PID 控制 信号 Δω ⎛1K+s 1 ⎞2 K 3 ⎜⎜⎝1K+s 2 ⎠⎟⎟ 1K+s 4 ±5% F. P. deMello and C. Concordia. “Concepts of Synchronous

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