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结构动力学-6 2.9 广义单自由度体系 动力学课程教学课件(哈工大)
* 2.9 广义单自由度体系 m l m m l l l k k 广义单自由度体系分为两类 f(x)为确定的函数 一、运动方程 1、直接动力平衡法 l/3 l/3 l/3 ---广义质量 ---广义荷载 ---广义阻尼系数 ---联合刚度 ---广义刚度 ---几何刚度 l/3 l/3 l/3 l l/2 例.试建立图示体系的运动方程。 解： 例.试建立图示体系的运动方程。 l/2 l/2 l/2 l/2 解： 2、虚功法 l/3 l/3 l/3 确定 1）利用微分算式 l/3 l/3 l/3 2）利用虚位移原理 l/3 l/3 l/3 由虚位移原理 例.试建立图示体系的运动方程。 l/2 l/2 l/2 l/2 解： 二、动力计算 1、自由振动分析 与前相同。 l/2 l/2 l/2 l/2 例：求图示体系的自振频率。 已知： 解： 令 2、受迫振动分析 与前相同。 作业：试列图示体系的运动方程，求自振频率、自振周期。 若 试求共振时的振幅。 l/2 l/2 l/2 l/2 无重刚杆 质量为m的匀质刚杆 2.10 位移激振与隔振 由于支承运动而引起的振动称为位移激振。 一、运动方程 参 考 轴 质点位移 质点加速度 惯性力 弹性恢复力 阻尼力 运动方程
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