油缸焊接机器人工作站日期-埃森普特.PDF

投标技术文件 投标编号：ZKHW2013-07-183 方案名称：油缸焊接机器人工作站 日 期：2013年9月10 日 地址：成都市高薪区天府三街69号新希望国际B座 电话：028 1 38 第 页，共 页 油缸焊接机器人工作站 技术规格书 一、工件资料 1.适应工件规格 ：  工件材质 ：碳钢  焊缝形式 ：对接焊缝、环角焊缝及油缸油口焊缝  工件直径 ：50-400mm  工件长度 ：500-2500mm  工件回转半径 ：不大于800mm  下料方式 ：机加  工件最大重量 ：1000Kg 2.典型工件 ：（以用户最终提供的工件详图为准 ，但须满足工件规格范围） 典型工件一 典型工件二 二、工艺说明 1.工艺简介  装卸方式 ：人工采用用户自备的专用吊装机构由安全围栏开口处进行工件上、下料 ； 地址：成都市高薪区天府三街69号新希望国际B座 电话：028 2 38 第 页，共 页  工件组对方式 ：预先点对 ，重复定位尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±1mm以内。  焊 接 ：本案设备执行机构 （机械手）控制焊枪动作 ；  编 程 ：现场示教 ；  焊接工艺 ：单丝气体保护焊（MIG/MAG）；  保护气体 ：80%Ar+20%CO2 2.工艺流程 ： 设备示意图 （未作业时） 地址：成都市高薪区天府三街69号新希望国际B座 电话：028 3 38 第 页，共 页 设备示意图 （作业时） 2.1操作过程 (1)工件准备 1 操作人员预先根据工件规格手动调整好机床托架位置及高度 ，同时电动调节机床尾 座至大概位置（预留一定顶尖行程 ）并主动锁紧（尾座丝机传动机构具有自锁功能）； 2 操作人员将油缸体通过专用吊装机构吊装在工件托料架上 ，通过手动方式将缸体上 的油口调整到正面（此时油口已人工点焊完毕）； 3 操作人员启动液压尾座套筒顶尖 ，顶紧工件至三爪卡盘一端并调整卡爪可靠锁紧工 件 ； (2)示教 1 打开设备电源 ； 2 将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧 ； 地址：成都市高薪区天府三街69号新希望国际B座 电话：028 4 38 第 页，共 页 3 进行示教作业前的确认作业(首次工作进行,一次完成后,同种工件以后无需进行此步 骤) ； 4 使用示教操作器进行示教作业(首次工作进行,一次完成后,同种工件以后无需进行此 步骤) ； a.焊接程序生成 1 遥控机器人,作成轨迹｡即使在多道焊的场合,轨迹也仅做成第1层｡参考现状下的焊接 方法,预先决定焊接顺序和焊接方向｡为了便于更改焊接顺序,将每条焊接线的示教程序分开｡ 2 设定命令代码｡ 3 例如,在焊接开始点传感的时候,仅仅指定命令代