广东省可编程序控制系统设计师职业技能竞赛深圳地区选拔赛实操样题.doc

2016年深圳大赛—— 工 位 号： 竞赛时间： 120分钟 2016年广东省可编程序控制系统设计师职业技能竞赛 深圳地区选拔赛组织委员会 2016年6月 项目名称：自动分拣生产线PLC控制系统的组装与调试 概述 你负责交付一条产品自动分栋生产线给客户，用以实现工件分栋过程的自动化系统。生产线主要由工件上料模块、运输及分栋模块、三轴机械手、取放料机械手、料仓模块以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。 设备示意图 号 部件名称 1 挂箱抽屉 2 PLC挂箱 3 仓位检测 4 扩展模块挂箱 5 按钮和指示灯 6 对象控制面板 7 3位5通电磁阀 8 2位5通电磁阀 9 触摸屏 10 X轴丝杆 11 组合指示灯 12 气动三联件 13 Z轴气缸 14 旋转气缸 15 手指气缸 16 材质检测 17 颜色检测 18 到位检测 19 皮带挡板 20 联络信号 21 空开 22 对象安装台 23 脚轮 24 运输带电机 25 上料气缸 26 料筒 27 Z轴圆杆 28 延伸气缸 29 步进驱动器 30 料仓 31 单向调节阀 图1：自动分拣生产线系统示意图 工件由上料模块推出，经运输带和分栋模块判断，将A工件（非金属）流向皮带末端，B工件（金属）通过三轴机械手和取放料机械手的搬运，最后按1-4的编号顺序将工件放入料仓内，如图2所示。 ① ○ ○ ④ ○ ② ③ ○ 对象控制面板侧 图2：工件摆放位置及顺序 工作内容 按照赛场提供的技术资料，在JXS100型智能机械手实训设备上完成以下工作内容： 根据工作任务要求确定PLC控制系统的实施方案； 根据控制要求进行I/O分配和PLC输入、输出接线； 通信方案的确定与通信线路连接； PLC程序编写与触摸屏界面组态； 联机调试与运行，满足客户对设备的控制要求。 验收标准 设备安装、调试完毕后按《项目验收评估表》规定的内容进行验收； 职业规范符合《2016年深圳大赛—— 功能描述 输出 功能描述 DI0 X轴原点 DO0 X轴脉冲信号 DI1 X轴右限位 DO1 X轴方向信号 DI2 X轴左限位 DO2 上料气缸 DI3 Y轴前限位 DO3 Y轴气缸 DI4 Y轴后限位 DO4 挡料电磁阀 DI5 Z轴上限位 DO5 旋转气缸 DI6 Z轴中限位 DO6 延伸气缸 DI7 Z轴下限位 DO7 气动手指开合 DI10 上料模块工件检测 DO10 运输带正转 DI11 上料模块-气缸推出位 DO11 运输带反转 DI12 上料模块-气缸缩回位 DO12 Z轴上升 DI13 上料完成检测 DO13 Z轴下降 DI14 工件材质检测 DO14 　 DI15 工件颜色检测 DO15 组合指示灯-红灯 DI16 工件到位检测 DO16 组合指示灯-绿灯 DI17 分拣模块-阻挡限位 DO17 组合指示灯-黄灯 DI20 分拣模块-放行限位 　 　 DI21 取放料模块-延伸出限位 　 　 DI22 取放料模块-延缩回限位 　 　 DI23 取放料模块-旋转取位位 　 　 DI24 取放料模块-旋转放料位 　 　 DI25 1号料仓位 　 　 DI26 2号料仓位 　 　 DI27 3号料仓位 　 　 DI30 4号料仓位 　 　 项目验收评估表 项目及要求 配分 得分 项目1：电路连接（5分）准备：接通气源、电源。 线路连接正确性，I/O错1处扣0.5分,最多扣5分（DI观察PLC输入指示灯，DO通过触摸屏手动操作观察PLC输出指示灯）。 　 　 记录错误位置 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 小计 5.0 　 项目2：人机界面组态（20分）准备：接通电源，通过触摸屏操作 开机画面为欢迎画面（内容自己设计） 0.6 　 3S后自动切换至“自动控制画面” 1.0 　 “自动控制画面”功能 　 　 回原点、手动、自动控制模式状态指示灯与功能，指示灯0.1分，功能0.3分 1.2 　 自动运行启动、停止按钮，按钮0.1分，功能0.3分 0.8 　 复位按钮，按钮0.1分，功能0.3分 0.4 　 复位指示灯，图形0.1分，功能0.3分 0.4 　 料仓状态指示，指示灯0.1分，功能0.3分 1.6 　 按“手动控制画面”按钮进入“手动控制画面” 0.2 　 按“报警履历画面”按钮进入“报警履历画面” 0.2 　 按“参数设置