三菱FA产品在曲柄压力机搬运中的应用.PDF

聚 焦 Focus 变频器 三菱FA产品在曲柄压力机搬运中的应用 Application of Mitsubishi FA Products in the Handling of Crank Press 深圳壮盈自动化机电设备有限公司 张金波 摘要：本文介绍了三菱电机的运动控制器、伺服、QPLC 、变频在曲柄压 锻压工作完成后滑块回程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上 力机工件搬运中的应用。 的制动器接通，使滑块停止在上死点附近。采用三维立体搬运系 关键词：Q172DCPU ；QPLC ；伺服；变频器 统后，压力机可在下死点和上死点往复直线运动，工件搬运保持 Abstract: This paper introduces application of Mitsubishi motion controller, 与滑块的同步。飞轮电机由变频器驱动，可实现无级调速。相当 servo, QPLC, inverter in the work piece handling of crank press. 于手工送料速度的6倍。 Key words: Q172DCPU; QPLC; Servo; Inverter 2.2　三维搬运系统 主要由上料机、三维 （X ，Y ，Z ）平移、夹具、升降搬运 结构组成，可同时连续搬运多个工件，以满足不同工序的同时供 料，保证工序运作的连续性。上料机由气缸驱动，XYZ搬运结构 由三菱伺服驱动，通过Q 172DCPU控制与曲柄压力机滑块运动保 持同步。三维系统机械结构如图1所示。 1　引言 某客户主要从事冲压外围送料及矫直设备的制造与加工， 设备为非标设备。曲柄压力机是采用曲柄滑块机构作为工作机构 的一类锻压机器，这种机构将旋转运动变为往复直线运动，实现 各种冲压加工工艺。它是板料冲压生产中的主要设备，可由于冲 孔、落料、切边、弯曲和成形等工序。对于冲压生产过程中的送 料，过去采用人工送料，具有效率低、不安全等缺点。客户要求 设计出高效安全的全自动送料机构，在此背景下，我们给客户提 供了三菱电机的运动控制器方案，参与设计出三维立体搬运系 图1 三维结构图 统。目前已应用在类似压铸机的工件搬运上，效果良好。 2.3　BB盖成型工序 （如图2所示） 一次成型 2　系统介绍 本系统为中轴BB盖成型生产线中的搬运，工序涉及多次压铸 上坯 移料 二次成型 移出 和切边，采用三维搬运系统后，实现了多工位同步送件取件。具 有高效、安全的优点。 切边 2.1　曲柄压力机 图2 生产工序 曲柄压力机主要结构由曲柄滑块、曲柄轴、连杆、凸模 （一 次、二次、切边）、离合器等组成，曲柄滑块将旋转运动转换为 3　方案实现 上下直线往复运动。具体动作为：由电动机通过皮带驱动飞轮， 3.1　控制系统 经过齿轮和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。 本套系统由QPLC和Q 172DCPU实现。滑块运动由变频器调 26 AU