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第6章 解线性代数方程组的迭代法 数值分析 第五版 教学课件
§1 引言 §2 基本迭代法 §3 迭代法的收敛性分析 作业: P260, 7,8. * 第6章 解线性代数方程组的迭代法 考虑线性方程组 也就是 AX=b. (1.1) 低阶稠密的线性方程组用直接法(如高斯消去法和三角分解法)。 大型稀疏非带状的线性方程组(n很大,且零元素很多.如偏微方程数值解产生的线性方程组,n≥104)的求解问题? 零元素多,适合用迭代法。 我们将介绍迭代法的一般理论及雅可比迭代法、高斯—塞德尔迭代法、超松弛迭代法,研究它们的收敛性。 例1 求解线性方程组 记为Ax=b,即 精确解x*=(3,2,1)T. 改写(1.2)为 或写为x=B0x+f,即 任取初值,如x(0)=(0,0,0)T,代入(1.3)得到x(1)= (2.5,3,3)T. 反复迭代 即 x(k+1)=B0x(k)+f, (k=0,1,2,…) 考虑线性方程组 也就是 Ax=b. (2.1) 进行矩阵分裂 A=M-N, (2.2) 其中M为可选择的非奇异矩阵,且使Mx=d容易求解. 于是, Ax=b?x=M-1Nx+M-1b. 可得一阶定常迭代法: 一、雅可比迭代法 可以得到计算公式(雅可比迭代法) :对k=0,1,…, 二、高斯—塞德尔迭代法 还可得到迭代计算公式:对k=0,1,…, 称为高斯—塞德尔迭代法. 例2 求解线性方程组(1.2) 取初值x(0)=(0,0,0)T, 高斯—塞德尔迭代法又等价于:对k=0,1,…, SOR迭代法的计算公式:对k=0,1,…, 三、逐次超松驰(SOR)迭代法 说明:1)ω=1,GS; 2)运算量; 3)ω1超松驰,ω1低松驰; 4)控制迭代终止的条件: 例3 用上述迭代法解线性代数方程组 初值x(0)=0,写出计算格式。 P242. 作业: P259, 2. 一、一阶定常迭代法的基本定理 1) Jacobi: BJ=D-1(L+U),fJ=D-1b; 2) Gauss-Seidel: BG=(D-L)-1U,fG= =(D-L)-1b; 3) SOR: BSOR=(D-wL)-1{(1-w)D+wU},fSOR= w(D-wL)-1b. 迭代的统一格式:x(k+1)=Bx(k)+f 例5 考察用雅可比迭代法求解线性方程组 定义3 (1)按行严格对角占优: (2)按行弱对角占优: 上式至少有一个不等号严格成立。 二、某些特殊方程组的迭代收敛性 *定义 每行每列只有一个元素是1,其余元素是零的方阵称为置换阵(或排列阵). 作业: P259, 5. 定理6(对角占优定理)若矩阵A按行(或列)严格对角占优,或按行(或列)弱对角占优且不可约;则矩阵A非奇异。 定理7 若矩阵A按行(或列)严格对角占优,或按行(或列)弱对角占优不可约;则Jacobi迭代、Gauss-Seidel迭代都收敛。 证明 若矩阵A按行严格对角占优,或按行(或列)弱对角占优不可约,则GS迭代收敛。假若不然,ρ(BG)≥1,即迭代矩阵BG的某一特征值λ使得|λ|≥1,并且 类似地,若矩阵A按行严格对角占优,或按行(或列)弱对角占优不可约,则Jacobi迭代收敛。假若不然,ρ(BJ)≥1,即迭代矩阵BJ的某一特征值λ使得|λ|≥1,并且 定理9 对于线性方程组Ax=b,若A为对称正定矩阵,则当0ω2时,SOR迭代收敛. 证明 只需证明λ1(其中λ为Lω的任一特征值). 定理10 对于线性代数方程组Ax=b, 若A按行(或列)严格对角占优,或按行(或列)弱对角占优不可约;则当0w≤1时,SOR迭代收敛。 *
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