数字化及仿真3-DMU及仿真--段.ppt

* * * 李伦 * * 运动分析 不同于静态分析还要看动起来后是否干涉--扫略体积动起来后 的速度加速度等 力 等 * Page set up: PPT 97= width=8.87 “ / height=6.51” (for 850x625 pixels) [or width=21,29 cm height=15,41 cm] PPT 2000= width=11.81 “ / height=8.68” (for 850x625 pixels) [or width=28,35 cm height=20,83 cm] Note: To print the document in A4 format do not forget to check the ‘Scale to Fit Paper’ checkbox in the print panel (otherwise you will miss content) Fonts (ratio=1.333): 97= 10, 12, [14], [16], 18, 20, 24, [28], [40] 2000=13, 16, [18-19], [21-22], 24, 27, 32, [37-38], [53-54] Colors: background= 236,219,183 text lines= 0,0,128 shadows= 255,251,240 title text= 0,0,128 fills= 250,220,150 accent= 153,51,51 accent hyperlink= 250,220,150. Course overview: Title position= horizontal=0.75” / color of title text=background color= 236,219,183 / image on top (resized to fit) All screens except for course overview: Titles position= Horizontal= 0.54” / vertical= 0.25” with text box margins left top= 0.12” / blue text titles Rule: Titles must have capital letter (upper case) for every significant word (first letter) * * 请学生 做下 * ECRAN TRANSITION ETAPE PROCESS d’exercise Titre 18pt position horizontale = 0.42’’ (ou 1,06cm) verticale = 0.17’’ Pour introduire une etape de l’exercise master. L’etape a faire est sur fond jaune orange (250,220,150) ombrage gris pour donner du relief et contour boite epaisseur=2 1/4 Position iconede typage de l’ecran = coin haut droit (H: 7.35’’ / V: 0.06’’) * 》》分类：看图标 实体接头（需要用实体零件创建接头）、几何接头（利用几何图形 点、线、面创建接头）、复合接头（多为多自由度接头、可利用虚拟的约束条件创建接头，不需要通过实际的几何关系创建）、坐标对齐（利用坐标轴对齐方式创建接头） 》》一个分析软件 功能到底好不，主要看它提供的 约束副和运动副多少？方便不？ 》》单个： 1 加两个之间的运动副 2 固定一个 3 加 driven (可一个机构里有两个)--实质是：此机构可提供驱动功能！！ 注意： 不是所有机构都要有driven(即成为机构中的驱动)，有的只是一个连接如球连接 要想运动模拟能 动起来的 条件 ： 一是 要 自由度 副的自由度要完全 2 是 要固定一个 3是要有 驱动 且conmand （实质是角度这个参数） 要有变化-- 》》-mo ni with command,为单纯模拟，没用模拟with law.有时间概念。 注意：即时动 和 要求动两个选项 三维区别！ 注意下部传感器打开后 可分析碰触、位置、速度、加速度等 =========== 》。此接头必须有 轴 且与轴垂直的面！ 一个轴在绕中心转 怎么做？ * 》。必须有同面 和面