虚拟现实技术VR课件第2讲-硬件及系统结构.pdfVIP

计算机学院 虚拟现实技术与系统国家重点实验室 2015.9 虚拟现实概念（知识回顾） •虚拟现实就是采用以计算机技术为核心的现代高技术生成逼真的视、听、 触觉一体化的一定范围的三维虚拟环境，用户可以借助必要的装备以自然 的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用、相互影响，从而获得亲临等同 真实环境的感受和体验。 •虚拟现实技术充分利用计算机硬件和软件的集成技术，提供一种实时、 三维的虚拟环境，用户借助必要的设备 （如头盔，手套等）以自然方式与 虚拟环境中的物体进行交互，从而沉浸于虚拟环境中，产生接近真实环境 的感受和体验。虚拟环境是由计算机生成的实时动态的三维立体逼真图像， 它可以是某一现实世界的再现，也可以是虚拟构想的世界。 两个基础问题: 虚物实化\实物虚化 虚拟现实中的三大要素 位置/姿态/操作 真实环境 虚拟环境 用户/操作者 视/ 听/触/味/嗅 化身 化身 真实环境 建模 现实世界/对象 化身 虚拟现实与虚拟现实系统  虚拟现实的概念涉及的三个要素 现实世界/对象、虚拟环境、人 (及交互设备)  虚拟现实与虚拟环境两个概念的异同  交互方式 视觉 Graphic Generator ／光学投影仪 CRT 听觉 Sound Synthesizer ／喇叭 耳机 嗅觉 Simple Smell… 味觉 触觉 力反馈装置 数据衣服 风扇等 内耳感知 动平台 虚拟现实与虚拟现实系统  虚拟现实系统 Systems capable of producing an interactive immersive multisensory 3-D synthetic environment. It uses position-tracking and real-time update of visual, auditory, and other displays in response to the users motions to give the users a sense of being in the environment. 一、虚拟现实硬件系统 １、虚拟现实输入设备 ２、虚拟现实输出设备 ３、图形工作站 ４、图形加速卡 1、输入设备 —用户信息的输入（位置、动作） —物体属性的输入（几何、表面） —真实信息的输入 （传感器） 三维空间跟踪球 三维空间跟踪球是虚拟现实应用中的重要的交互设备，用于六个自由度VR 场景的模拟交互，可从不同的角度和方位对三维物体观察、浏览、操纵。 也可作为3D Mouse来使用,并可与数据手套或立体眼镜结合使用。 Weight: 1.0 lb (0.45 kg) approximately Dimensions: (LxHxW) 8.5 x 3.0 x 6.0