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作业： P64： 51、52、54、57、64 §2.8 雷达显示方式 [重要内容] 显示方式分类：[ 按扫描中心（起点）--动？/ 不动？] 1、相对运动（RM） 2、真运动（TM） RM显示方式： ① 不管本船如何运动，代表本船位置的扫描起点始终固定不动。 ② 目标回波相对于本船作相对运动。 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 TM显示方式： ① 代表本船位置的扫描起点，按本船的实际航向、航速在荧光屏上移动。 ② 目标回波按自己的航向、速度在荧光屏上移动（→好象在直升飞机上观测）。 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 按HL指向： 1、航首向上（Head Up）：不管本船如何运动，HL始终指向固定方位刻度盘0°上。 2、真北向上（North Up）：HL指在本船的实际航向上，固定方位刻度零度代表真北。 3、航向向上（Course Up）：HL指在本航的实际航向上，又可以指向0°上。 结合，有好几种显示方式。 图像1 图像2（TM) 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 一、相对运动雷达显示方式 1、船首向上图像不稳相对运动显示 （Head up Unstability Relative Motion） 例子 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 特点： 扫描中心 ：始终不动 目标回波：做相对运动，固定目标相反方向运 HL指向 ：始终指向固定方位刻度盘0°上 测角方式：相对方位（舷角） 当本船改向时（或船首偏荡时） HL指向 ：不动 目标回波 ：以相反方向旋转，且留下一段弧形余辉 优点：直观，回波图像与观察左右舷一致 缺点 ：本船转向时，图像模糊，影响观测 适用场合 ：了望、避让 输入数据（航向、速度）：无需 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 2、真北向上图像稳定相对运动显示N-up Stability RM 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 特点： 扫描中心 ：始终不动 目标回波：做相对运动，固定目标向相反方向运动 HL指向 ：指在实际航向上 测角方式：真方位 当本船改向时（或船首偏荡时） HL指向 ：动：随本船航向动 目标回波 ：固定目标不动 优点：图像稳定 缺点 ：容易搞错左右舷（当目标90至270°之间） 适用场合 ：定位，导航（但不利避让） 输入数据（航向、速度）：本船航向 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 3、航向向上图像稳定相对运动显示（Course up Unstability Relative Motion） 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 特点： 扫描中心 ：始终不动 目标回波：做相对运动，固定目标向相反方向运动 HL指向 ：指在实际航向上 测角方式：相对方位、真方位 当本船改向时（或船首偏荡时） HL指向 ：动：随本船航向动 目标回波 ：固定目标不动 当按下“新航向向上”按钮，HL与回波一起转一个航向角 优点：直观；图像稳定（两者兼之） 适用场合 ：避让，定位导航，均可用 输入数据（航向、速度）：本船航向 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 二、真运动雷达及显示方式 1、真运动雷达显示原理 回顾：固定线圈式扫描系统 若为直流 i1=A；i2=0，中心上下移动 若i1=0；i2=B，中心 左右移动 分解 Vx=Vsinφ ← i1 →α Vsinφ Vy=Vcosφ ← i2 → α Vcosφ 1）原理： 在两组相互垂直的固定线圈中，分别加入对应于本船航向和航速相关的两组电流，就可使扫描中心按本航的（航向、航速）在荧之屏上移动。 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 2）组成框图 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 速度输入 ： 手动，模拟输入 计程仪 航迹校正：风流压差补偿 一般规定：扫描中心移动至边缘1/3（不少于1/4）返回到起点位置。 中心重调： 手动方式（东西控钮；南北控钮） 自动方式 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 2、真运动显示方式 分类： ① 速度输入不同： 模拟速度真运动 计程仪速度真运动 ② 速度类型不同： 对水真运动 对地真运动 ③ HL指向不同： N - up Course - up 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 1）真北向上图像稳定真运动显示N-up Stablity TM 《航海雷达与ARPA》 Ch2 船用雷达设备 特点： 扫描中心 ：动（按本船航向速度移动） 目标回波：按目标航向速度移动 HL