三菱可编程序控制器技术与应用项目11 大小球分类传送控制.pptVIP

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2018-01-25 发布于浙江
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三菱可编程序控制器技术与应用项目11 大小球分类传送控制.ppt

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三菱可编程序控制器技术与应用项目11 大小球分类传送控制

项目十一大小球分类传送控制一、任务目标进一步熟悉步进指令的使用进一步熟悉状态流程图的结构能够编辑大小球分类传送控制程序。二、任务知识（一）选择性分支和汇合的编程选择性分支与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程，如图11－1所示。选择性汇合先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。这是为了自动生成SFC画面而追加的规则，如图11－2所示。特别注意：分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。（二）、并行分支和汇合的编程并行分支与对一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理。转移的处理要从左到右依次进行，如图11－3所示。 * * 图11－1 复位处理程序图11－2 选择性汇合编程图11－3 并行分支编程 *