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AMSKY ——AFM_SPD_PID系数介绍与调整方法 版本：V1.0 AFM_SPD_PID系数介绍与调整方法 目录： 1. 文档说明 2. 自动对焦运行环境 1) 硬件要求 2) 软件要求 3. 马达安装的新要求合格与否的评价条件 1) 弹簧片固定时注意事项 2) 马达安装后测试要点 3) 影响 PSD动态跳动量的因素 4. 常用的可调参数 5. 电流环系数调整与说明 6. 速度环系数调整与说明 7. 位置环系数调整与说明 8. 其它参数说明与调整 1) VCM行程参数 2) 调角电机行程参数 3) PSD转换系数 9. 非自动对焦平台的参数调整要素 1) 主要参数 2) 电流环参数 3) 位置与速度环参数 10. 标准参数 第1 页 共10 页 专业专注 规范服务 AMSKY ——AFM_SPD_PID系数介绍与调整方法 版本：V1.0 1. 文档说明： 1) 文档时间：2011年 7月 7日星期四 2) 本方案是 AFM_SPD_UV光学平台与 AFM_SPD_TH光学平台的安装过程的一部分，用于指导两种光学平 台的 VCM性能调试。 3) 本方案仅适用于第一代的 VCM，此代 VCM在光学平台的标签上标有“AFM-1”的字样；本方案不适用 标有“AFM-2”或其它标记的平台（到 2011年 7月 VCM有两个版本，分别为“AFM-1”、“AFM-2”）。 4) 本方案主要是平台的生产过程中使用，对于服务工程师现场维修时也可参照此方案，但只有获得相 应“培训证书”的专业工程师才有调整 PID系数的权限，未获得证书的工程师或客户请考虑清楚。 2. 自动对焦功能运行环境（以下要求是专指“AFM-1”的平台，对于“AFM-2”平台的文档会于 2011 年 9 月后更新 ） 1) 硬件要求： A. 主板信息： 内核版本 ：V 4.3.0 R 固件版本 ：V 6.3.2 R 硬件版本 ：V 1.5.0 R 内核名称 ：AUSETTER 800U-32 B V1.5.0 B. 激光控制板信息： 内核版本 ：V 4.2.2 R 固件版本 ：V 4.0.0 R 内核名称 ：HOTSPOT 16 UV V1.4.0 L 系列号 ：10-100107-0140**** C. 调焦板信息（spider）： 内核版本 ：V 1.0.0 R或 V 1.0.1 R 不包含更高版本 固件版本 ：V 1.1.2 R 不包含更高版本 内核名称 ：SPIDER V1.2.0 系列号 ：10-100111-0120****
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