第8章齿轮系及其设计PPT.pptVIP

（2）对于平面定轴轮系1-2，由式(8-1)可得其传动比为 （3）联立求解 将各齿轮的齿数及n2=n2’，n4=0等，代入上二式（a）、（b）得 由上两式（c）、（d）得 i1H为负值，说明n1、nH的转向相反。 例8-8: 如图所示的电动卷扬机的传动装置，已知各齿轮的齿数为z1=24, z2=33，z2’=21，z3=78，z3’=18，z4=30，z5=78。试求该装置的传动比i15。 解：1．分析：这是一个特殊的复合轮系，它可分解为平面周转轮系1-2=2’（5或H）-3和平面定轴轮系3’ -4- 5（或H）的两个单元。 2．求解： （1）对于平面周转轮系1-2=2’（5或H）-3，由式(8-2)可得其转化轮系的传动比为 （2）对于平面定轴轮系3’ -4-5（或H），由式(8-1)可得其传动比为（其中n3=n3’） （3）联立求解 从式(b)解出n3，代入式(a)得 把各齿轮的齿数代入上式得 例8-9 下图所示为汽车后桥的差速器。设已知各轮的齿数，求当汽车转弯时其后轴左、右两车轮的转速n3、n5与齿轮2的转速n2的关系。 解 如图所示汽车发动机的运动从变速箱经传动轴传给齿轮1，再带动齿轮2及固接在齿轮2上的系杆H转动。齿轮3-4（ 2=H）-5 组成一差动轮系。由此可知，该差速器是由—个定轴轮系1-2和一个差动轮系串联而成的复合轮系。 由于在差动轮系3-4（ 2=H）-5中： （a） 1)当汽车直线行驶时，要求后两轮有相同的转速，即要求齿轮3、5转速相等（n3＝n5），因此由式（a）得到：n3＝n5＝nH＝n2，这时齿轮3和齿轮5之间没有相对运动，齿轮4不绕本身轴线转动，这时齿轮3、4、5如一整体，一起随齿轮2转动。 2)当汽车转弯时，左、右车轮所走的路程不相等，因此，要求齿轮3、5具有不同的转速。设汽车向左转弯时，右侧车轮比左侧车轮转得快，齿轮3和齿轮5之间发生相对运动，这时轮系才起到差速器的作用，通过差速器来调整两轮的转速。设两轮中心距为2l，弯道平均半径为r，因为两车轮的直径大小相等，而它们与地面之间又是纯滚动，所以两车轮的转速与弯道半径成正比，由图可得： （b） 解式（a）、式（b）得 ①实现大传动比传动 ②实现换向传动 §8－5 轮系的功用 一对齿轮: imax=8, 轮系的传动比imax可达10000。 作者：潘存云教授 转向相反 作者：潘存云教授 转向相同 ③实现变速传动 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 ④实现结构紧凑的大功率传动 在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。 这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，实现大功率传动。 ⑤实现分路传动 在滚齿机中,电机带动主动轴转动，通过该轴上的齿轮1和3，分两路把运动传给滚刀A及轮坯B，从而使刀具和轮坯之间具有确定的对应关系。 ⑥实现运动的合成与分解 利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动。在图示的差动轮系轮系1-2（H)-3中，设两个中心轮1、3的齿数相等，即z1＝z3 ，故 同理,利用差动轮系的双自由度特点，可把一个运动分解为两个运动。 即 * 第8章 齿轮系及其设计 §8－1 齿轮系及其分类 §8－2 定轴轮系的传动比 §8－3 周转轮系的传动比 §8－4 复合轮系的传动比 §8－6 轮系的设计 §8－5 轮系的功用 §8－7 其他轮系简介 本章重点和难点 2.周转轮系的组成及传动比计算 3.复合轮系的传动比的计算 1.定轴轮系传动比的计算 4.轮系的设计 §8—1 齿轮系及其分类 齿轮系：由若干对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，或简称轮系。 一、齿轮系的定义 1.根据各齿轮轴线是否平行，轮系可分为如下两种： 1）平面轮系 2)空间轮系 二、齿轮系的分类 2.根据各齿轮轴线是否全部固定，轮系可分为如下三种： 1）定轴轮系 2）周转轮系 定轴轮系.exe 周转轮系.exe 3)复合轮系:在工程上，我们不但会遇到单一的定轴轮系或单一的周转轮系，而且常常会遇到定轴轮系和周转轮系或几套周转轮系的组合，这种组合轮系称为复合轮系（或混合轮系）。 §8－2 定轴轮系的传动比 一、传动比的定义 i1k=ω1 /ωk = n1 /nk 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1 (或转速为n1) ，输出轴的角速度为ωk (或转速为nk) ,按定义有： 一对齿轮：