大专机电一体化毕业论文PLC机械手控制设计.docVIP

吉林大学毕业论文（设计）10921508050306 指导教师 厉相宝 职称 讲师 学习中心 山东杏林科技职业学院 成绩 2011年 4月 15 日 摘 要 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效一直外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………………1 1.1 本课题的意义………………………………………………………………………1 1.2 本文的主要工作……………………………………………………………………1 第二章PLC 的概述 …………………………………………………………………………3 2.1 PLC的基本知识……………………………………………………………………3 2.2 PLC的应用与前景…………………………………………………………………5 第三章 PLC 的编程语言……………………………………………………………………7 3.1梯形图编程语言…………………………………………………………………….2 功能块图编程语言…………………………………………………………………PLC控制机械手的设计…………………………………………………………….9 4.1 机械手在工业生产中的应用………………………………………………………9 4.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………………………………10 4.3 电器元件设备的选择………………………………………………………………13 4.4 控制系统的软、硬件设计…………………………………………………………14 4.5 功能表图设计………………………………………………………………………27 参考文献……………………………………………………………………………………35 致谢…………………………………………………………………………………………36 第一章 绪论 1.1本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。?问题提出  PLC控制的机械手最主要是应用于自动化中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。 系统设计的主要内容 （1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （3）选定 PLC 的型号； （4）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；2.1可编程控制器的基本知识 PLC的种类繁多，其规格和性能也各不相同，对PLC的分类，通常根据其形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类.根据 1、 PLC的结构形式可将PLC分为整体式和模块式两类 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等各件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式机构。 整体PLC由不同PLC点数的基本单元和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口，与I/O扩展单元相连的扩展口、以及编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电等，没有CPU，基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展 (2) 模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及其他模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成