由质点系动能定理.PPT

第1章 静力学基本公理与物体的受力 第2章 汇交力系 第3章 平面一般力系 第4章 空间力系 第5章 点的运动学 第6章 刚体的基本运动 第7章 点的合成运动 第8章 刚体的平面运动 第9章 动力学基本方程 第10章 动量定理 第11章 动量矩定理 第12章 动能定理 第13章 动静法 第14章 虚位移原理 9-3 解：视m1 、 m2为质点，受力和加速度分析如图： m1g FT1 其中：FT1=FT2，解出： 再由： 解得： m2g FT2 a a 即： 3-20 解：（1）以起重机及重物为研究对象，受力如图： FF FE 建立图示坐标系，列平衡方程： x y 解之得： （2）以梁CD为研究对象，受力如图： 建立图示坐标系，列平衡方程： FD F’E FCy FCx 解之得： 3-20 解：（1）以ACD梁为研究对象，受力如图： FB F’E 建立图示坐标系，列平衡方程： x y 解之得： FD F’E FAy FAx 3-32 (2)（b）图中，以A、B块为研究对象，受力如图， A B G2 FNB FSB 建立图示坐标系，y方向列平衡方程： x y 解:(1)（a）图中，以A、B块为研究对象，受力如图， A B G2 FNB FSB G1 F 刚拉动时，临界状态为B与地之间摩擦力为最大静摩擦力，x方向平衡，即： G1 F FA 建立图示坐标系，y方向列平衡方程： 3-32 A FNB FSAB x y 刚拉动时，临界状态为B与地之间摩擦力为最大静摩擦力，x方向平衡，即： G1 FA 以A块为研究对象，AB间在FA作用下会发生相对滑动，临界状态时，摩擦力为最大静摩擦力，x方向受力平衡，即 由上可知： 3-36 P45例3-3结论： 在本题中相当于加一分布荷载如图。 q 其中， （1）是否滑动就要看水压力有没有超过最大静摩擦力。 FS,max F 显然， 所以不会滑动。 （2）是否绕B点翻到就要看主动力MB(F)值大小 说明不会绕B点翻到 3-38 如图中，F太大，B向上移动； F太小，B向下移动 （1）实际上是求力F最小值。 FS1 FN F1 FNA F’S1 F’N 此时受力如图： 考虑B 考虑A 补充方程 解之得： 3-38 （2）实际上是求力F最大值。 同（1）思路，可得： 4-2 解：以整个轴及凸轮为研究对象，受力如图 FAy FAz FBz FBy 列平衡方程： 解之得： 4-8 见P83例4-5 4-11(a) 解：由于结构对称，形心x坐标为0，只需求yC。 分割成Ⅰ、Ⅱ两个小矩形，建立坐标系。 Ⅰ Ⅱ x y 其形心坐标及面积分别为： 则： 4-12（负面积法） 解：由于结构对称，形心y坐标为0，只需求xC。 弓形板面积为扇形板面积A扇-A△AOB。 则： 例4-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 则 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 解:厚度方向重心坐标已确定， 只求重心的x,y坐标即可. 5-3 解：设t时刻活塞杆A端从初始C位置运动到A位置，则 于是活塞B的运动方程为： 于是活塞B的速度为： 5-10 解：D的轨迹是圆弧，运动方程为： 于是D的速度为： 点D在Ox’轴上的坐标为： 则其速度为： 5-12 解：由运动方程可得t=0时刻，坐标、速度和加速度为： 则： 假设加速度方向与曲线切线方向夹角为α，则： 于是其法向加速度大小为： 则： 6-1 解：飞轮初角速度： 末状态加速度： 转过角度： 因匀减速运动，由公式： 得： 6-7 解：由公式 得切向加速度： 15s时，轮缘边缘速度： 法向加速度： 7-5 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系固连于BC杆。 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－沿DE的直线运动。 牵连运动－沿BC杆直线运动。 动点－滑块 A 。 定系－固连于轴O。 7-5 应用速度合成定理 3. 速度分析。 绝对速度va：va＝OA · ω ＝10×20=200cm/s ，方 向垂直于OA，沿铅垂 方向向上。 相对速度vr：大小未知，方向沿ＤＥ　　杆 。 牵连速度ve：ve为所要求的未知量， 方向沿ＢＣ杆 。 va ve vr φ 于是： 7-14 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系，固连于杆AB。 2. 运动分析。 绝对运动－沿CD杆直线运动。 牵连运动－平动。 动点－ 套筒C 。 相对运动－沿杆AB直线运动。 定系－地面。 7-14 3. 加速度分析。 绝对加速度aa： 大小为所求值，方