电动车用定子双馈电双凸极电机驱动系统的单神经元PID控制.pdfVIP

电《气自动化》2OO9年第31卷第4期 电气传动和 自动控制 ElectricDriveAutomaticControf 电动车用定子双馈电双凸极电机驱动系统的单神 经元 PID控制呋 AnAdaptive PID ControlBased on SingleNeuron ofStator-D·oubly-—Fed DoublySalientMotor 曲阜师范大学 电气信息与自动化学院(山东 日照276826) 孔祥新 (Q NormalUniversity,RizhaoShandong276826，China) KongXiangxin 东南大学 电气工程学院 (江苏南京 210096) 程 明 【SoutheastUniversity,NanjingJiangsu210096，China) ChengMing 摘 要：由于其双凸极结构，电动车用定子双馈 电双凸极 (SDFDS)电机驱动系统具有较强的非线性，常规PID控制器参数固定不易调节， 难 以得到较好的控制特性。由于单神经元具有 自学习和 自适应能力 ，且结构简单易于计算，因此该文设计了单神经元 自适应PID 控制器作为SDFDS电机的速度控制器，并在以数字信号处理器 (DsP)TMs320F28l2为核心的平台上进行了实验。实验结果表明， 单神经元 自适应 PID控制器具有比常规PID控制器更好的动态和稳态性能，满足电动车对驱动电机的要求。 关键词：定子双馈电双凸极 单神经元 PID 电动车 Abstract：Duetothestructureofdoublysalientpoles，theStator—doubly—feddoublysalient (SDFDS)motordrivesystemforelectricvehicleshas highnonlinearity．SoitisdifficulttotunetheparametersandgetsatisfiedcontrolcharacteristicsbyusingnormalPIDcontroller． Asthe single neuronhastheability ofself-learning，thesimplestructureand itiseasyofrcomputing in thispaper， a single neuron ， self-adaptivePID controllerisdesignedasthecontrolleroftheSDFDS motor．Theexperimentalresultsverifythatasingleneuron sefl-adaptivePID controllerhasbetterdynamicandstaticperfomr ancethanthenormalPID controller，whichstisfiestheneedsofdrive motorofrelectricvehicles． Keywords：stator-d·oubly·fe·ddoublysalient singleneuron PID electricvehicles 【中图分类号】TM301．2 【文献标识码】A [文章编号】1000．3886(2009)04．0012—04 1 引言 器 (DSP)TMS320F2812 定 定子双馈 电双凸极 (Stator-Doubly—FedDoublySalient，简称 易于实现 电机控制， SDFDS)电机是在开关磁阻电机和双凸极永磁电机的基础上发展起