电励磁同步电动机直接转矩控制系统.pdfVIP

驱动 制 {畈持电棚 2009年第9期 … … ／／ z -一 … … … 一… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ·- c， 电励磁 同步 电动机直接转矩控制系统 谭刚雷，郝润科 ，徐 威 (上海理工大学，上海 200093) 摘 要：在建立凸极同步电动机数学模型的基础上 ，分析推导了电磁转矩与转矩角之间的关系，提出了阻尼绕 组补偿的励磁电流控制思想。基于此控制思想设计了具有高动态性能的直接转矩控制系统，并利用 Matlab7．0构造 了仿真模型，仿真结果表明该系统具有 良好的静、动态性能。 关键词：同步电动机；励磁 ；直接转矩控制；数学模型；仿真 中图分类号：TM301．2；TM341 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2009)09-0046-04 ResearchonDirectTorqueControlSystem forElectricallyExcitedSynchronousM otor TAN Gang—lei．HA0Rttn— ．U We (UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Onthebasisofbuildingthemodelofsalientpolesynchronousmotor，therelationshipbetweentheelectro— magnetictorqueandtorqueanglewasanalyzedanddeduced．Thecontrolstrategyoftherotorexcitationcurrentcompensated bydamperwindingswaspresented．Withthiscontroltheory，thedirecttorquecontrolsystem whichwashighlydynamicper— formancewasdesigned．Thesimulationmodelofthesystem wasproposedbasedontheMaflab．Thesimulationresultsindi— catethatthissystem featuresexcellentstaticanddynamicperformances． Keywords：synchronousmotor；excitation；directtorquecontrol；mathematicalmodel；simulation 止坐标系，轴与定子 相绕组轴线重合；d、q坐标 0引 言 系是固定在转子上的旋转坐标系，d轴与转子直轴 直接转矩控制是将电机的定子磁链与电磁转矩 重合。其中0为 轴与d轴之间的夹角，即转子旋 作为被控量，根据给定转矩、给定磁链与其计算值的 转的电角度。图中 为定子磁链；u 和i分别为 偏差直接选择电压矢量，实现对磁链和转矩 的直接 定子三相电压和三相 电流的合成电压矢量和电流矢 控制。与矢量控制相比，直接转矩控制具有控制方 量 ；6为定子磁链 与 d轴之间的夹角，定义为转 式简单、转矩响应快、便于实现全数字化的优点 ¨』。 矩角，在恒定负载的情况下该夹角为一恒定值；为