GCAN-203,蓝牙转CAN用户手册.docVIP

GCAN-203 工业级智能蓝牙-CAN转换器 用户手册 文档版本：V3.20 （2016/09/09） 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/06/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.20 2016/09/09 添加部分参数 目 录 1. 功能简介 4 1.1 功能概述 4 1.2 性能特点 4 1.3 典型应用 4 2. 设备安装 5 2.1 蓝牙连接 5 2.2 CAN总线连接 5 2.3 模块接口定义 5 3. 设备使用 6 3.1 蓝牙连接 6 3.2 CAN连接 6 3.3 CAN总线终端电阻 7 3.4 系统状态指示灯 7 4. CANBlueConfig配置软件使用 9 4.1 配置准备 9 4.2 软件连接 9 4.3 CAN接口参数设置 10 4.4 蓝牙参数设置 12 4.5 配置完成 12 4.6 保存配置文件 13 4.7 打开配置文件 13 5. 快速入门及应用举例 14 5.1 设备接线 14 5.2 蓝牙串口助手使用 15 6. 二次开发 18 7. 使用注意 19 8. 技术规格 20 附录A：CAN2.0B协议帧格式 21 附录B：GCAN-203数据流定义 23 1. 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-203（CANBlue）是集成1路标准CAN-Bus接口，使用蓝牙将CAN总线数据发送给终端的工业级CAN-Bus通讯转换器。采用GCAN-203模块，用户可以使用手持移动终端（手机/PAD）访问CAN节点，读取CAN总线数据。这对于一些不易物理连接的CAN网络，使用GCAN-203模块通过无线终端与CAN网络连接进行数据交换将变得极为方便。该模块已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-Bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-Bus网络控制节点。 GCAN-203智能协议转换器是工业总线改造、无线采集CAN数据的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，且用户可以使用标准DIN导轨将模块固定安装，使其极易集成到现有的系统中。 GCAN-203智能协议转换器适合CAN-Bus低速数据传输应用，最高传输速率为300帧/秒。同样GCAN-203智能协议转换器不仅适应基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-Bus总线产品的开发。 1.2 性能特点 CAN-Bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范； CAN-Bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程； CAN-Bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V； 最高数据流量：300帧/秒； 蓝牙使用2.0； 使用9~30V DC供电； 供电电流：30mA 24V DC； 使用CANBlue Config配置工作模式及参数； 可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上； 工作温度范围：-40℃~+85℃； 尺寸：(长)112mm * (宽)70mm * (高)25mm。 1.3 典型应用 不易物理连接的CAN系统访问； 工业现场网络数据监控； CAN教学应用远程通讯； CAN工业自动化控制系统； 低速CAN网络数据采集数据分析； 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-Bus应用系统。 2. 设备安装 本章介绍了当用户使用GCAN-203智能协议转换器连接时的连接方法及注意事项。 2.1 蓝牙连接 蓝牙通信使用的是无线的方式，所以无需物理连接。 2.2 CAN总线连接 GCAN-203集成1路CAN-Bus通道，由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-Bus网络或者1个CAN-Bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所示。 端口 名称 功能 CAN CAN-H CAN_H 信号线 CAN-L CAN_L 信号线 表2.1 GCAN-203模块的CAN-Bus信号分配 实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。 2.3 模块接口定义 GCAN-203模块接口定义如图2.1所示，设备供电及CAN总线使用端子接线的方式，便于工业现场使用。 图2.1 GCAN-203模块接口定义 3. 设备使用 设备使用前需根据用户具体实际情况对GCAN-203模块进行工作参数配置，使用CANBlue Config软件可对该模块配置的参数包括：CAN总线波特率、CAN总线工作模式、GCAN-203蓝牙名称、GCAN-203连接密码等。 GCAN-203设备出厂默认CAN总线波特率为250K，工作模式为正常模式，蓝牙