GCAN-600,嵌入式OBD解码模块用户手册.docVIP

GCAN-600 汽车OBD接口智能解析模块 用户手册 文档版本：V1.28 （2017/05/05） 修订历史 版本 日期 原因 V1.01 2015/4/12 创建文档 V1.12 2015/8/8 修正模块工作参数 V1.21 2015/10/21 添加部分AT命令 V1.25 2016/3/20 添加GCAN-600 EVAL部分材料 V1.27 2016/12/7 修改部分参数 V1.28 2017/5/5 添加硬件设计材料 目 录 1 功能简介 4 1.1 功能概述 4 1.2 性能特点 4 1.3 典型应用 5 2 技术参数 6 2.1 技术规格 6 2.2 引脚定义及功能 7 2.3 封装信息 8 2.4 典型焊盘设计（单位：mm） 8 2.5 典型应用电路图 9 2.6 工作模式 11 2.7 外部复位输入 11 2.8 IAP模式 11 3 AT命令 12 3.1 AT指令 12 3.2 ATI指令 12 3.3 ATRTON打开车辆实时数据流 13 3.4 ATUTON打开用户特定数据流 14 3.5 ATPID获取自定义PID数据 16 3.6 ATDTC读取故障码 18 3.7 ATCDI清除ECU故障码 18 3.8 ATADJ总里程修正 18 3.9 ATVIN读取VIN码 19 4 GCAN-600 EVAL开发板 20 4.1 GCAN-600 EVAL V2硬件概述 20 4.2 GCAN-600 EVAL V3硬件概述 21 4.3 GCAN-600下载程序说明 22 4.4 GCAN-600通信说明 22 4.5 GCAN-600 EVAL V3模拟量配置说明 22 附录：GCAN-600 EVAL V3 模拟器操作指令集 23 1 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-600汽车CAN总线智能解析模块是我公司专门为汽车电子开发用户、车联网平台商及软件服务商量身打造的一款汽车电子开发、汽车解码专用的模块。 搭载该模块，开发人员无需了解CAN总线数据、汽车CAN协议方面的知识，即可快速完成相关产品的集成与开发。无需再对汽车进行解码工作，这将节省大量的人力和时间。 该产品外形精致小巧，采用高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，简单易用，响应速度快。模块可支持市面上绝大多数的车型，支持汽车实时数据和统计数据，且数据稳定性高。使用标准UART接口连接便于集成，AT指令控制便于使用。 1.2 性能特点 ● 通过OBD接口与汽车电控系统ECU通讯获取汽车各项数据 ● 支持多种汽车协议，兼容市面上绝大部分车型 ● APP无需进行任何传感器运算，终端所有数据都以ascii码提交 ● 支持车辆实时数据流自动发送，APP直接监听接收数据即可 ● 支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等统计数据 ● 支持汽车本次行驶里程、累计行驶里程、总里程 ● 支持急加速次数、急减速次数统计 ● 支持驾驶习惯数据统计，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯 ● 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除 ● 支持自定义模式切换，自由扩展私有指令 ● 工作温度范围：-40℃~+85℃ ● 尺寸：(长)12mm * (宽)18mm 1.3 典型应用 ● 车联网?车载设备集成研发 ● 车联网?政府单位/企业车队/校车安全 ● 车联网?汽车租赁/保险公司 ● 车联网?4S店/电信运营商 ● 车联网?科研教育培训 1.4 支持协议 序号 协议 标准 1 CANBUS_11B_500K ISO15765 2 CANBUS_29B_500K 3 CANBUS_11B_250K 4 CANBUS_29B_250K 2 技术参数 2.1 技术规格 连接方式 10Pin 10Pin，2.0mm邮票孔 接口特点 UART接口 波特率支持57600bps UART电平 标准TTL电平 CAN接口 遵循ISO 11898标准，支持CAN2.0A/B CAN波特率 250Kbit/s或500Kbit/s 供电电源 供电电压 +3.3V DC 供电电流 最大70mA 环境试验 工作温度 -40℃~+85℃ 工作湿度 15%~90%RH，无凝露 EMC测试 EN 55024:2011-09 EN 55022:2011-12 防护等级 IP 20 基本信息 外形尺寸 12mm *18mm *4mm 重量 10g 2.2 引脚定义及功能 PIN Name PIN # Pad type Description Note 3.3V 1 3.3V 3.3V电源 RS232 TX 2 标准TTL电平 UART TXD RS232 RX 3 标准TTL电平