1-9-抗干扰技术PPT.ppt

9.2.6 接地系统的抗干扰 广义的接地包含两方面的意思，即接实地和接虚地。接实地指的是与大地连接；接虚地指的是与电位基准点连接，当这个基准点与大地电气绝缘，则称为浮地连接。正确合理的接地技术对计算机控制系统极为重要，接地的目的有两个： 一是为了保证控制系统稳定可靠地运行，防止地环路引起的干扰，常称为工作接地； 二是为了避免操作人员因设备的绝缘损坏或下降遭受触电危险和保证设备的安全，这称为保护接地。 本节主要讨论工作接地技术。 在计算机控制系统中，大致有以下几种地线：模拟地、数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。 模拟地作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换器中模拟电路的零电位。模拟信号有精度要求，它的信号比较小，而且与生产现场连接。有时为区别远距离传感器的弱信号地与主机的模拟地关系，把传感器的地又叫信号地。 数字地作为计算机各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开，避免模拟信号受数字脉冲的干扰。 系统地是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连作为基准零电位。 交流地是计算机交流供电的动力线地或称零线，它的零电位很不稳定。在交流地上任意两点之间往往就有几伏乃至几十伏的电位差存在。另外，交流地也容易带来各种干扰。因此，交流地绝不允许与上述几种地相连，而且交流电源变压器的绝缘性能要好，绝对避免漏电现象。 保护地也叫安全地、机壳地或屏蔽地，目的是使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电影响人身及设备安全。 以上这些地线如何处理，是接地还是浮地？是一点接地还是多点接地？这些是实时控制系统设计、安装、调试中的重要问题。 浮地屏蔽是利用屏蔽层使输入信号的“模拟地”浮空，使共模输入阻抗大为提高，共模电压在输入回路中引起的共模电流大为减少，从而抑制了共模干扰的来源，使共模干扰降至很低，图9-13给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路。 3．浮地屏蔽 图9-13 计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽层(机壳地)是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是在信号端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是采用双端差动输入方式。图中，Zs1、Zs2为信号源内阻及信号引线电阻，Zs3为信号线的屏蔽电阻，它们至多只有十几欧姆左右，Zc1、Zc2为放大器输入端对内屏蔽层的漏阻抗，Zc3为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗。工程设计中Zc1、Zc2、Zc3应达到数十兆欧姆以上，这样模拟地与数字地之间的共模电压Ucm在进入到放大器以前将会被衰减到很小很小。这是因为首先在Ucm、 Zs3、Zc3构成的回路中，Zc3＞＞Zs3，因此干扰电流I3在Zs3上的分压US3就小得多；同理，US3分别在Zs2与Zs1上的分压US2与US1又被衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端，也即被2次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此，这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的。 由生产现场到计算机的连线往往长达几十米，甚至数百米。即使在中央控制室内，各种连线也有几米到十几米。对于采用高速集成电路的计算机来说，长线的“长”是一个相对的概念，是否“长线”取决于集成电路的运算速度。例如，对于纳秒级的数字电路来说，l 米左右的连线就应当作长线来看待；而对于10微秒级的电路，几米长的连线才需要当作长线处理。 信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能会产生波反射现象。当信号在长线中传输时，由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生正向前进的电压波和电流波，称为入射波。 9.2.3长线传输干扰的抑制 1．波阻抗的测量 为了进行阻抗匹配，必须事先知道信号传输线的波阻抗RP，波阻抗RP的测量如图9-14所示。图中的信号传输线为双绞线，在传输线始端通过与非门加入标准信号，用示波器观察门A的输出波形，调节传输线终端的可变电阻R，当门A输出的波形不畸变时，即是传输线的波阻抗与终端阻抗完全匹配，反射波完全消失，这时的R值就是该传输线的波阻抗，即RP＝R。 图9-14 为了避免外界干扰的影响，在计算机中常常采用双绞线和同轴电缆作信号线。双绞线的波阻抗一般在100～200Ω之间，绞花愈密，波阻抗愈低。同轴电缆的波阻抗约50～100Ω范围。 2．终端阻抗匹配 最简单的终端阻抗匹配方法如图9-15（a）所示。如果传输线的波阻抗是RP，那么当R＝RP时，便实现了终端匹配，消除了波反射。此时终端波形和始端波形的形状一致，只是时间上迟后。由于终端电阻变低，则加大负载，使波形的高电平下降，从而降低了高电平的抗干扰能力，但对波形的低电平没有影响。 为了克服上述匹配方法的缺点，可采用图9-15（b）所示的终端匹配方法。 图9-1