工程机械(3章).ppt

第三章学习目标及基本要求 学习目标及基本要求： （1）掌握普通V带传动原理、受力分析、传动比的计算。 （2）掌握滚子链传动原理主要参数选择原则。 （3）掌握带传动、链传动的运动特点及其使用和维护方法。 重难点： （1）普通V带弹性滑动与打滑及失效形式。 （2）滚子链传动的运动特性。 熟悉了解:带传动张紧装置、链传动润滑布置与张紧。 3.1 普通V带传动 平带（a） 普通V带（b） 多楔带（c） 圆带（d） 同步带 3.1 普通V带传动 平带（大理石切割机） 普通V带（发动机） 多楔带（大功率发动机） 圆带（小功率，家用缝纫机） 同步带（发动机、机器人关节） V带类型 V带结构 节宽bp， 基准直径dd 基准长度ld 楔角φ=40° V带标记: B1000GB11 71--89 带轮结构 带轮截面参数 3.1 普通V带传动 当dd≤(2.5～3)d0时，采用实心轮(S型) 当dd≤300mm时，采用辐板轮(P型)或孔板轮(H型) 当dd300mm时，可采用椭圆轮辐带轮(E型) 带轮材料常用HT200，小功率传动也可用铸铝或工程塑料 3.1 普通V带传动 普通V带传动的组成： 主动带轮、从动带轮、普通V带。 包角：α1、α2 带与带轮接触弧段所对的圆心角 初拉力：FO 工作前带两边承受相等的拉力 正压力： 出现在带与带轮接触面上 带传动原理及受力分析 当主动带轮1以n1的转速转动时，在包角α1的范围内产生摩擦力，使传动带以速度v运行。同时在包角α2的范围内也将产生摩擦力，使从动轮2克服阻力矩以n2的转速转动。 摩擦力∑Ff使带中拉力发生变化，绕入主动轮的一边被进一步拉紧，拉力由FO增大到 F1，称为紧边； 另一边被放松，拉力由FO减小到 F2，称为松边。 紧边拉力与松边拉力之差称为有效拉力Ft，有效拉力Ft＝∑Ff＝F1- F2 。 3.1 普通V带传动 带传动的传递功率：P＝Ftv 当P一定时，v↑→Ft↓→带根数↓。 FO↑→∑Ff↑，不易发生打滑,带中拉应力σ↑→带寿命↓。 最大有效拉力与FO成正比 并随当量摩擦系数和小带轮包角的增大而增大。 带传动应力分析 3.1 普通V带传动 三、带传动的弹性滑动、滑动率与传动比 弹性滑动 由于带的弹性变形而引起带与带轮间的局部相对滑动。 3.1 普通V带传动 滑动率:速度损失程度 打滑可以起到过载保护作用，但传动比不恒定,有速度损失。 传动比（正常工况下：?=1%～2%） 3.1 普通V带传动 3.1 普通V带传动 五、带传动的失效形式 疲劳断裂 带每运行一周，带中应力变化循环一次。当循环次数达 到某一值时，带便会在变应力作用下发生疲劳破坏。 打滑：因疲劳产生脱层、撕裂和拉断，工作面磨损。 3.1 普通V带传动 六、V带的张紧 张紧目的：保证预定的初拉力，使带传动正常工作。 张紧方式：加大带轮中心距、自动张紧、装张紧轮。 （1）靠定期拧紧调整螺钉，顶推电动机底座，使之沿着机座上 的导轨滑移,加大两个带轮的中心距而张紧传动带。(图a) （2）靠电动机和底座的重力自动张紧传动带。(图b) （3）靠张紧轮张紧传动带。(图c) V带的张紧 3.1 普通V带传动 七、带轮的安装和维护 1、带型号与带轮轮槽尺寸应相符合； 2、两带轮相对应轮槽的中心线应重合； 3、带的张紧程度以大拇指按下15mm为宜； 4、多根带更换时应全部更换； 5、带传动应加防护罩； 6、带工作温度60℃； 7、拆卸带时，应先缩小中心距。 3.2 滚子链传动 一、概述 链传动的组成 是由装在平行轴上的主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上的闭合链条3所组成。靠链节与链轮轮齿间的啮合传递运动和动力，属于有中间挠性件的啮合传动。 3.2 滚子链传动 链传动的特点 1、传动中心距范围大； 2、结构紧凑，平均传动比准确； 3、张紧力小，对轴的压力小； 4、可在高温、油污、潮湿等恶劣环境情况下工作； 5、传动平稳性差、噪音大、制造成本高。 适用范围 1、功率P ? 100KW； 2、传动比i ? 8 ； 3、中心距a ? 6m； 4、链速? ? 15m/s； 5、传动效率?=0.95～0.98。 链传动的种类 滚子链 齿形链 双排链 3.2