3共线方程 PPT.ppt

共线方程;一、摄影测量常用坐标系 二、航摄像片的内、外方位元素 三、像点坐标变换 四、共线方程;1像平面直角坐标系(p-xy);2像空间直角坐标系(S-xyz);3 像空间辅助坐标系(S-XYZ);二、航测像片的方位元素;1像片的内方位元素：摄影物镜后节点/镜头的像方节点/摄影机的物镜中心与像片之间相互位置的参数;2像片外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄 影瞬间在地面直角坐标系中空间 位置和姿态的参数;三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）;1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ?;2）以X轴为主轴的?，、 ?， 、 ?，;3）以Z轴为主轴的A、?、??;1 像点的平面坐标变换;x;2 像点空间坐标变换;1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换;S-X?Y?Z?绕X?轴旋转?角到S-X??Y??Z??;S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-X??Y??Z??(s-xyz);a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω ;2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换;Y;;X?’?’;a1 = cosφ’cosκ’ a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’ b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’ c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’ c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’ c3 = cosφ’cosω’ ;3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换;a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin? b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = -cosAsin? c1 = sin? sin?v c2 = sin?cos?v c3 = cos?;旋转矩阵的构成;从(a) 式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解;从(a)式中;;共线条件方程; 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图;本讲参考资料