环面蜗杆修型的实质-二次包络减速机.PDFVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2004 年 48 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2004 06 - 0048 - 04 环面蜗杆修型的实质 ———兼论与渐开线齿轮修形的区别 (湘潭钢铁集团有限公司 , 　湖南 湘潭　411101) 　周良墉 摘要 　根据曲率修型原理对环面蜗杆修型的实质进行了深入的讨论 ,提出环面蜗杆修型的实质是 使蜗杆具有合理的齿长方向的齿形 ,从而达到使环面蜗杆发挥最大能力的目的。并从多方面论述了环 面蜗杆修型与渐开线齿轮修形的本质区别 , 以及研究方法和内容的差异。基于这一理论,新开发的曲率 修型原理为环面蜗杆找到了一个合理的齿形 ———曲率半径变化曲线。 关键词 　环面蜗杆 　修型 　实质 这一技术也称为“修形”。 　　引言 “修形”就是有目的的按照一定规律改变环面蜗杆 环面蜗杆传动具有承载能力大、传动效率高、使用 的齿厚, 以提高蜗杆副性能的技术。随着研究的深入, 寿命长的优点。 发现按一定的规律对蜗杆齿面全面“修形”, 环面蜗杆 环面蜗杆与普通圆柱蜗杆的不同之处在于从外形 的性能更好。于是出现了“全修形”———“抛物线修 上看, 普通圆柱蜗杆呈圆柱状, 环面蜗杆呈中间小、两 形”。在曲率修型出现之前, 抛物线修形一直是公认的 端大的马鞍状。从啮合关系来看, 普通圆柱蜗杆象齿 最佳修型规律。 条与齿轮的啮合; 环面蜗杆的齿却是沿着蜗轮的节圆 长期以来, 修型一直 “包围”着蜗轮。从成形原理来看, 包络圆柱蜗杆的母 是环面蜗杆传动重要的研 ( ) 究方向和内容。由于理论 元素 直线、曲线或曲面 沿着平行于蜗杆中心线的直 线运动; 环面蜗杆母元素的运动轨迹则是一个圆弧, 因 和技术的限制, 原有的“修 此, 圆柱蜗杆的节圆面是一个圆柱面, 环面蜗杆的节圆 形”理论把环面蜗杆的“修 面是一个圆环面的一部分。 形”等同于渐开线齿轮的 环面蜗杆的应用离不开修型, 本文就环面蜗杆的 修形, 混淆了二者本质的 图1 原始型环面蜗杆的接触线 修型的作用实质进行讨论。 区别, 制约了修型原理的 发展。 1 　环面蜗杆修型的由来 研究渐开线齿轮有 环面蜗杆的优异性能是在不断的探索中开发出来 一个基准齿形 ———基准 的。开发的关键技术就是修型。最初发明的环面蜗杆 齿条, 研究环面蜗杆也 是典型的直线包络环面蜗杆, 性能并不十分突出。它 需要一个基准齿形, 这 的蜗轮齿面工作区比较狭窄, 中心部位有一条二类界 个基准齿形称为“原始 限线, 如图 1 所示 。在使用中人们发现, 经过跑合磨损 型环面蜗杆”。其齿形 的环面蜗杆副的性能不但没有降低, 反而得到大幅度 的特点是: 在蜗杆的轴 的提高:蜗轮齿面的工作区扩大了, 承载能力也增加 向截面内的齿廓为直 线, 在蜗轮分度圆的同 了。经检测, 发现蜗杆的齿厚发生了不同程度的变化。