用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究.PDF

第2 1卷　第3期 用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究 　　　　　　　　 35 用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究 哈尔滨 工业 大 学　唐德威 　徐晓俊　李华敏 沈阳汽车转向器厂　张战江 　　摘要　采用圆柱齿轮作为标准测量元件, 在双啮仪上对非圆齿轮的误差进行检查, 这 种方法不仅可对定中心距的非圆齿轮传动机构中的非圆齿轮进行检测, 也可解决变中心 距的非圆齿轮传动机构的传动质量检测问题; 同时, 比传统的检测方法更易于提高测量精 度。 关键词　双面啮合　非圆齿轮　误差　测量 量仪器。现有的测量方法一般都是借用圆柱齿 　　引言 轮测量仪或者在其基础上附加一些装置来进行 非圆齿轮传动具有其特殊的特性, 它可满 测量。传统的方法为在双面啮合仪上进行检查 足许多变速比传动机构, 函数装置及其它应用 测量, 检查时没有标准的测量齿轮, 是采用一对 场合的特殊要求, 因而深受人们的重视, 并很快 非圆齿轮在双面啮合仪上互相啮合, 这种方法 在许多行业上得到了应用。由于受计算机技术 无法分辨出齿轮副中每一个齿轮的误差。其结 水平的限制, 使非圆齿轮的设计计算方法和加 构示意如图1, 该装置只可测量中心距为固定值 工制造工艺一直都比较落后, 从而大大限制了 的非圆齿轮传动。 非圆齿轮技术的进一步发展。近年来, 随着计算 设两非圆齿轮传动机构的理论中心距为 机应用技术的进一步发展, 技术的 CA D CAM A , 在图1所示测量仪上将轴5、6 的中心距用标 广泛应用以及数控技术的迅速发展, 为非圆齿 准块调整, 使其中心距为 , 定好零位, 并将千 A 轮技术的进步奠定了雄厚的基础; 国内外学者 分表调到零位, 然后去掉标准块; 将一对啮合的 在这方面的研究形成了新的热点, 并取得了突 非圆齿轮放到这两根轴上, 使其旋转一圈, 从表 破性进展, 使这种机构的应用场合进一步扩大。 上就可以看出中心距偏差值。这种双啮法检测 目前人们又将 目光转向了变中心距非圆齿轮传 非圆齿轮有如下缺点, 其一, 非圆齿轮本身无精 动机构的研究上, 并将之应用于液压马达机构 度标准, 这种测量结果并不能说明被测件达到 中, 取得了良好的效果。但是, 由于非圆齿轮测 量手段的落后而构成了限制非圆齿轮机构大批 量生产的另一个主要因素, 使这种机构的继续 发展面临着极大的问题。本文正是据此提出一 种新的双面啮合测量方法, 试图解决变中心距 非圆齿轮传动机构中的非圆齿轮测量问题, 为 这种机构的继续研究与应用提供必要的前提。 　　1　双面啮合测量非圆齿轮误差 的新方法 图1　中心距变动量测量仪示意图 　　由于非圆齿轮形状复杂, 种类繁多, 故到目 1底座　2 壳体　3 挡块　4 轴　5主动齿轮 前为止非圆齿轮尚无精度标准, 也无专用的计 6从动齿轮　7 钢球