自动控制原理B卷评分标准.docVIP

填空题。评分标准：本大题共9分，每空1分。 1、 反馈（或闭环） 复合 2、 随动 3、 稳（或稳定） 4、 具有负实部（或位于左半S平面） 5、 6、 二 Ⅰ ∞ 评分标准：本大题共10分，请按步骤酌情给分。 本题既可用结构图等效变换规则求解，也可用梅森增益公式求解。 三、评分标准：本大题共11分。 由 可计算出： 由 可计算出： （5分） 求取系统的闭环传递函数： ，将其与二阶系统闭环传递函数的标准式比较，可得： 以及 解出参数值： （6分） 四、评分标准：本大题共12分。 系统闭环特征方程式为： 根据劳斯判据可知，系统稳定必须满足： 解得：时，闭环系统稳定。 五、评分标准：本大题共16分。 （1）令N(s)=0，单独考虑当R(s)作用下引起的稳态误差： 开环传递函数，为Ⅰ型系统 且开环增益= ，因此r(t)引起的稳态误差为： （6分） （2）令R(s)=0，单独考虑当N(s)作用下引起的稳态误差： 闭环传递函数 扰动信号引起的误差 ，故扰动信号引起的稳态误差 （8分） （3）r(t)和n(t)同时作用下时，系统的总稳态误差（2分） 六、评分标准：本大题共12分。 （1） （6分） （2）对数相频图（4分） （3） 系统稳定。（2分） 七、评分标准：本大题共19分。 （1）本小题14分，请按步骤酌情给分。 由 可知，开环极点为 ，开环零点为 0。 有2条根轨迹，分别起始于开环极点，一条终止于开环零点，一条终止于无穷远处。 根轨迹对称于实轴，且连续。 实轴上的根轨迹：(-∞, 0 ] 根轨迹的渐进线: 根轨迹的分离点: 得到： d1=-1（保留） 及 d2=1（舍弃）。 所以：分离点d=-1。 分离角：±90° 根轨迹概略图如下： （2）由于系统没有根在S右半平面，因此，在k∈[0，∞)时，系统稳定。（2分） 在分离点d=-1处，对应的k=1。 因此，该系统的振荡特性为：当时，系统发生振荡；当时， 系统无振荡。（3分） 八、评分标准：本大题共11分。 （1）根据绘制的开环幅相曲线的正确性酌情给分（8分） （2）系统闭环稳定。（3分） 考试试卷答案及评分标准 开课单位：电气信息工程学院 考试课程：自动控制原理 考试学年、学期：2007—08学年第1学期 命题教师：黄勤珍 蒋玉莲 试卷类型：B 专业：电气工程及其自动化、电子信息工程 试卷编号：200510112650-01 1 注：答案要求详细，评分标准要求准确，简答题以及论述题等文字题型要求给出要点及分值，计算题给出步骤及答案。 N(s) C(s) R(s) C(s)