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自动取料机械手的机械设计与制作 机械设计制造及其自动化2010021001班 张先俊 指导教师：王志奎 职称：教 授 [摘 要]：本课题以广泛用于流水生产线的自动存、取料机械手为设计对象，在了解并掌握其结构原理和工作流程基础上，根据机械手的结构及运动功能要求，在确定机械手的总体设计方案后，并进行相关的计算、分析、校核及运动仿真，进一步进行了机械手组件的设计，最后完成各个零件的实际加工并进行组装。通过本次课题的实践，使自己在机械结构设计及实际加工能力方面得到加强与提高。 [关键词]：机械手；步进电机；结构设计Design and Manufactruing of Automatic Material-fetching Manipulator Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major,Class:2010021001 Zhang Xian-Jun Faculty adviser:Wang Zhi-kui The title of a technical post: professor Abstract: The topic of research about manipulator, which is now widely used for the automatic production lines; Combined with the specialized knowledge of machine design、mechanics of materials, devising and manufacturing a kind of manipulator after acknowledging and mastering its structural principle and work flow. According to the structure of manipulator and movement capability, Some kind of consideration、analysis、check、and movement simulation are realized after making sure the overall design project，making a further assembly design of manipulator。Finally all the elements are machined and assembled, realizing the whole goal of this graduation project. Through t practical activities, the ability of devising the structure of machinery and practical manufacture are strengthened and heightened. Key words：manipulator; step motor; structural design 0 引言 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。因此，进行机械手的研究设计具有重要现实意义。 1 自动取料机械手的总体设计方案 自动取1-1 自动取料机械手的总体设计示意图 1—L型手爪 2—水平手臂支座 3、5—水平光杆 4—水平丝杆 7—轴承 8—水平手臂电机支座 9—竖直手臂顶端支座 10、12—竖直光杆 11—竖直丝杆 13—竖直手臂底端支座 14—底座 15—底座支耳 16—轮轴 17—轮 18—竖直滑块 5 结论 本课题结合机械设计、材料力学等专业知识，设计并制作了自动存取料机械手。通过本次毕业设计，进一步掌握机械设计相关专业知识，分析了取料机械手的组成原理及工作流程，在实际组件加工过程中克服了诸多困难，通过加工及装配强化了自己的实际动手能力，最终实现了毕业设计要求，达到了预期目的。 文献