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光学头模块内部部分开发手册 Godo Electronic Company Limited 系统结构概述 硬件架构 系统控制寄存器和状态寄存器 用户记事本 系统存储结构 低功耗状态 缓冲区与指纹库 模板与特征 FLASH空间分配 模块指令系统 模块指令集 指令数据包格式 指令应答 UART实现 指令详解 上位机应用示例（流程图） 系统结构概述 硬件架构 硬件系统主要由四部分组成：传感器、处理器、存储器、电源。 处理器采用TI的c55x系列DSP，目前选用TMS320VC5507或TMS320VC5509A。 图像格式256x256，256级灰度，分辨率为450dpi。 系统采用3.3V供电，峰值功耗约为120mA。 模块唯一的对外接口为一个5芯插座，其信号定义如下： 如果与PC联机，则中间应挂接RS232转接板。 模块采用高度集成的一体化结构，即光路和主板集成在一起。 系统控制寄存器和状态寄存器 模块内设有11个系统寄存器，用于控制模块运行的基本参数以及纪录模块的工作状态，通过写寄存器指令（GoDo_WriteReg）和读寄存器指令（GoDo_ReadReg）可以实现对这11个寄存器的设置和读取。 系统状态寄存器 只读 寄存器序号：0x01 长度：1 字节 状态寄存器的格式内容如下： STATUS： 7 6 5 4 2 1 0 Reserved PWD SECURITY Pass Busy 注： Busy：占1位，置“1”表示系统正在执行命令，“0”表示系统空闲；若置“1”则模块拒绝接受除Free命令之外的任何命令； Pass：占1位，置“1”表示指纹验证通过； SECURITY：占3位，其值代表不同的安全等级，实际用到5个值。初值从存于FLASH的参数表中导入。SetSecurLevel指令首先更改此值，然后将其写入FLASH； PWD：占一位，置1表示设备握手口令通过验证； 2、指纹库大小寄存器 只读 寄存器序号：0x02 长度：2 字节 指纹库大小寄存器的格式内容如下： High byte(十六进制) Low byte(十六进制) 注： 指纹库大小分三个档次100枚 300枚 800枚，根据FLASH大小而定。 3、波特率控制寄存器 读写（上电复位后波特率寄存器恢复成缺省值） 寄存器序号：0x03 长度：1字节 波特率代码 注： 0：38400bps 1：57600bps 2：115200bps 上位机收到应答包后应至少等待1ms才能以新的波特率与模块通信。 4、FLASH类型寄存器 只读 寄存器序号：0x04 长度：1字节 FLASH型号代码 注： 0：SST 1：Saifun 2：Atmel 5、比对阈值寄存器 读写 寄存器序号：0x05 长度：1字节 比对阈值代码 注： 1：Level 1 2：Level 2 3：Level 3 4：Level 4 5：Level 5 6、数据包大小寄存器 读写（上电复位后数据包大小寄存器恢复成缺省值） 寄存器序号：0x06 长度：1字节 数据包大小代码 注： 0：64 bytes 1：128 bytes 2：256 bytes 7、模块型号寄存器 只读 寄存器序号：0x09 长度：8字节 字符1（十六进制ASCII码） 字符2（十六进制ASCII码） 字符3（十六进制ASCII码） 字符4（十六进制ASCII码） 字符5（十六进制ASCII码） 字符6（十六进制ASCII码） 字符7（十六进制ASCII码） 字符8（十六进制ASCII码） 8、软件版本号寄存器 只读 寄存器序号：0x0A 长度：8字节 字符1（十六进制ASCII码） 字符2（十六进制ASCII码） 字符3（十六进制ASCII码） 字符4（十六进制ASCII码） 字符5（十六进制ASCII码） 字符6（十六进制ASCII码） 字符7（十六进制ASCII码） 字符8（十六进制ASCII码） 9、生产商名称寄存器 只读 寄存器序号：0x0B 长度：8字节 字符1（十六进制ASCII码） 字符2（十六进制ASCII码） 字符3（十六进制ASCII码） 字符4（十六进制ASCII码） 字符5（十六进制ASCII码） 字符6（十六进制ASCII码） 字符7（十六进制ASCII码） 字符8（十六进制ASCII码） 上述寄存器序号是逻辑序号，不代表再FLASH或内存中的实际顺序。再内存中的实际结构见表1－2。 用户记事本 模块内部开辟了一个64字节的存储区域作为用户记事本，上位机