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* 在无刷直流电机应用领域，对成本和微型化、可靠性的要求越来越高。转子位置传感器不仅增加额外费用，而且增大系统的体积，并降低了可靠性。特别是在压缩机、DVD、图形扫描仪等设备中，需要采用无转子位置传感器的无刷直流电机。 无位置传感器BLDCM 无位置传感器BLDCM控制策略是：反电势检测技术。利用电枢绕组的反电势来获取转子位置信息，从而获得正确的换相逻辑。 以三相BLDCM两相通电模式为例: 根据BLDCM工作原理，滞后或超前反电势0点30o电角时电机必须换相，即反电势过0点的一相绕组应该滞后30o电角导通，而超前30o电角关断。 先检测不导通相绕组反电势过0点，再经过30o电角度移相，最后根据转向要求实现绕组换相逻辑的控制。 每相绕组在360°电角范围内反电势有2次过“0”点，三相共有6个过“0”点，而且这6个过0点正好相互间隔60°电角。所以只要检测不导通绕组反电势过“0”点，并根据转子转速估计值确定移相30o电角所需要的时间，从而确定360°电角周期内的6次换相时刻，实现无位置传感器BLDCM的导通与关断控制。 控制策略 无位置传感器BLDCM 反电势检测方法 反电势过0点检测硬件电路 无位置传感器BLDCM （1）反电势信息的获取 不导通相反电势ek为 其中：下标K为不导通相(A、B、C)之一； uk为不导通相绕组端点电压。 不导通相反电势ek为“0”的条件是， 无位置传感器BLDCM （2）反电努过0点检测 多路选择开关是为了获取不导通相绕组端点电压信号，在比较器中与虚拟中性点电压一起比较。 ek＞0 ek＝0,翻转 ek＜0 比较器输出 无位置传感器BLDCM 无位置传感器BLDCM 确定反电势过0点以后，要实现电机正确换相，还要知道转子再转过30°所需的时间，必须估计转子转速。 (r/min) T—相邻2次换相时间间隔。 （3）移相30°电角时间计算 无位置传感器BLDCM 无位置传感器BLDCM专用集成电路控制芯片 Philip：TDA5140/5141/5142/5143/5144/5145 Micro Linear: ML4411/4412/4420/4425/4426/4428/4510 Allegro: A8910/8920 Sanyo:　LB1670M/1673 无位置传感器BLDCM的DSP控制 　　反电势检测信号由于噪声干扰可能出现多个过0干扰点，影响真实过0点的判断，因此需要采用软件滤波方法来消除噪声的影响。数字滤波算法有扩展卡尔曼滤波算法等。 无位置传感器BLDCM 　　三相绕组端电压检测信号分别送模/数转换的辅助接口VAUX0、VAUX1和VAUX2通道，多路选择通过DSP软件设置，每次选择不导通相绕组的端点电压。 　　经过硬件计算机处理后的虚拟中性点电压信号送V2通道。　 n DSP控制接口 *