OUAN-100说明书.docVIP

襄樊欧安电气有限公司 OUAN-100系列 可控硅直流伺服调速装置 使用说明书 2006年6月 概述 OUAN-100系列可控硅直流伺服调速装置是一个电枢可逆的逻辑无环流双闭环控制系统，电流环为内环、速度环为外环。它与直流力矩电动机及普通直流电动机配套时，通过改变电动机的电枢电压进行无级调速，通过控制电枢电流反向使电动机可在四个象限内运行，其中Ⅰ、Ⅲ象限为电动状态，Ⅱ、Ⅳ象限内为发电状态。 该装置在速度环与电流环之间设计了函数发生器，速度给定值为差动输入、正反给定增设小信号功能转换开关，使其调速范围大幅度增加，它与普通直流电动机配套时，调速比可达5000：1；而且正反两个方向运转时无误差，可实现正反两个方向加工；并且在各种转速下都能平稳运行。 本系列产品可用于各种数控机床的进给传动，也可用于其它高精密机床的进给传动和要求具备宽调速范围的生产机械领域的传动控制。 技术性能 1、额定直流输出电压：±400V，如果需要其他电压等级输 出则须配相应三相进线变压器 2、额定直流输出电流：±35A，±50A， ±75A，±90A， 3、调速比： 10000：1 （直流力矩电动机） 5000：1 （普通直流电动机） 4、转速变化率： ±0.3％ （nmax） ±3％ （nmin） 5、转矩反向时间：10ms 6、电动机启、制动时间（电动机空载，其时间可调） 启动 （0～Ne） 100ms 制动 （Ne～0） 70ms 7、电动机启、制动转速超调量（电动机空载） 启动 +5％ 制动 -3％ 8、电网电压： 3相～380V±10％ 50/60HZ±2％ 9、相序： 右旋 10、外形尺寸：410×248×196mm 11、安装尺寸： 390×218mm 12、重量： 10kg 13、使用环境： 海拔1000米以内（海拔高度超过1000米时，额定输出电流有所下降）。环境温度-10℃～+45℃，空气相对湿度不大于85％，无腐蚀、爆炸及其它危害性气体，无严重导电尘埃及灰尘。 装置特点： 电气特点： ⑴ 本装置设计了二个函数发生器，提高了系统负载补偿能力及电流断续的适应能力，扩大了系统的调速范围。 ⑵ 本装置在逻辑切换单元设计了逻辑切换时封锁触发脉冲的功能环节，确保整流桥功率单元无环流产生，提高了系统的可靠性。 ⑶ 本装置的速度给定值，采用了差动输入和小信号功能转换开关，提高了给定信号抗干扰能力和转矩指令的产生。 ⑷ 本装置设计了相序、缺相、失速、超速、过流等保护。 当出现上述故障，本系统会自动封锁脉冲，指示故障类型，同时故障继电器动作，通过常开触点向外部发出保护信号。 结构工艺特点 本装置的控制单元集中在二块线路板上，这样缩小了装置的体积，有利于实现机电一体化和可靠性。 装置命名： OUAN- — 电流等级 0：四象限 1：单项限 0：模拟式 1：数字式 1：直流伺服 2：直流主轴 3：交流伺服 4：交流主轴 装置外部接线图，外控电路图和装置方框原理图 装置外部接线图 速度补偿 速度给定 电枢电压 速度反馈 图1 装置外部接线图 外控电路图 图2 外控电路原理图 工作原理图 图3 装置简化方框原理图 ⑴ ST 速度调节器 ⑵HS1 函数发生器Ⅰ ⑶HS2 函数发生器Ⅱ ⑷ LK 逻辑控制器 ⑸ LT 电流调节器 ⑹YCF 移相器