送料装置设计说明书.docVIP

一 概述1.1 送料装置的作用和要求送料装置各部零件的设计2.1送料装置简介2.2 送料装置的工作原理2.3 送料装置结构组成及其各部分功用1. 动力源传动件3.辅助零件 (1)挡板 在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一侧为平板，另一侧作成过渡圆弧状，起换向作用，物料在皮带上传输，由于物料和皮带之间存在摩擦，当物料传到圆弧转角处，两挡板之间间隙变小，物料过长与挡板相碰受到阻力，物料实现转向。 (2)套筒 用来联接电极输出轴和主动同步带轮，均采用螺栓联接固定， (3)左推块 用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。 (4)右推块 用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。 (5)电机支撑架 根据电机型号及外形尺寸，确定步进电机支架尺寸，底座长120mm，高105mm，成L型，电机我与底座上，侧板有四个孔用来固定电机，同时起到确保两同步带轮圆心处在同一水平线的作用。 (6)气压缸支撑架（主动轮） 固定气压缸和料斗，使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料被推出料斗后直接推上皮带。 (7)从动轮支撑架 支撑从动同步带轮，使其与主动同步带轮中心在同一水平线，并在顶端安装一固定顶板，用来固定气压缸，并使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料可顺利被推下皮带。有深沟球轴承外径尺寸确定支架孔直径42mm，在支架孔上开槽，放置孔用弹性挡圈，用于挡住深沟球轴承外圈，直径尺寸为45mm，底部采用带有滑移结构的三个通孔，便于底座横向移动，可实现皮带的装卸，及带轮的张紧。 (8) 料斗 用来贮存物料，料斗内四周留有空隙，便于物料的顺利下落，料斗下端有外伸的板，板上钻四个直径为3mm的小孔，将料斗固定在上料一侧支架上。 (9)轴承 在从动轮一端，从动轮支架和从动轴之间加装一轴承。考虑到轴所受径向力与轴向力都很小，故从经济角度考虑，所选轴承选一般深沟球轴承型号为GB-T276-60000-1994，6004 (10)预紧装置 目的实现带轮张紧，防止长时间的运行，皮带松弛，通过两根M10*90的螺栓顶住从动轮支架来实现皮带张紧，预紧支架底部有两个M10*35的螺栓固定在底板上。 (11)底板 固定各部分支架，集成整个系统，使整个系统更稳固安全。 (12)导向连接板 板上开有四个孔，孔直径尺寸为3mm，其中俩个用于固定连接板，另俩个孔与导向挡板连接。 2.4 送料装置的技术特点 三 ?送料装置的工艺规程设计3.1 轴的功用3.2 轴的设计β=1.8°，转动惯量J=3.6kg/cm2，脉冲频率?=200kHz?3.3.1初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢。碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性小，通过调质或正火等热处理方法改善和提高其综合力学性能。输出轴的最小直径显然为安装带轮的内径。测量的dmin=20mm。由于装置受力较小，故固定带轮只需用螺栓即可。即需要安装一个M5的螺栓。在轴距轴肩L=5mm处打一个直径d=6mm的孔。带轮宽度L0=45mm，轴应小于带轮宽度，取L1=30mm。 3.3.2确定轴肩 为保证零件与定位面靠紧，轴上过渡圆角半径r应小于零件圆角的半径R或倒角C。即rRa,rCa,取倒角r=1mm，一般取定位高度a=（0.07~0.1）d0 取a=0.1d=2mm 因此d1=24mm 轴环宽度b≥1.4a（取整），b=5mm，即L2=5mm 3.3.3轴承的选择 由于轴承受到轴向力及径向力均较小，故选普通的深沟球轴承即可满足要求。轴承代号6004 主要受径向载荷，也可同时受笑的轴向载荷，在高速转动时，可用来承受纯轴向载荷，价格低廉，应用广泛。 3.3.4沟槽设计 由于此轴受力较小，固定轴承只需要用弹簧挡圈即可。由GB894.1-1986差得应用轴径d0=20mm，d2=18.5mm，挡圈宽度s=1mm的弹性挡圈。 沟槽m=1.1mm，n≥1.5mm，取n=3mm 因此可知d4=18.5mm，L4=1.1mm，d5=20mm，L5=3mm 四 PLC控制部分 4.1步进电动机控制系统功能说明 基于其自身的特点，步进电动机只需要脉冲发生器产生足够的脉冲数和合适的脉冲频率，就可以控制步进电动机移动的距离和速度，而不需要位置、速度等信号反馈。目前常用的步进电动机包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。 在使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可通过脉冲分配器转变为多脉冲信号，再经过功率放大后分别送给步进电动机的各相绕组，通过改变脉冲输出顺序，从而可以改变步进电动机各相绕组的通电顺序，通过改变步进电动机各相绕组的通电顺序就可以改变电动机的运转