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测量平差误差椭圆

前九章课程教材结构体系: 10-1 概述 在平面控制网的平差计算中,往往要评定待定点的点位精度; 待定点的点位精度通常用点位中误差简称“点位误差”的大小来评定; 经过平差后的坐标(坐标的平差值)是估值,而不是真值! 1)点位真误差的定义 待定点的估值位置偏离其真实位置的距离?P,简 称为“真位差”。 2)点位误差的定义 测量上把 定义为“点位方差”,并把 叫做点位中误差,简称“点位误差” 。 10-2 点位误差 一、点位中误差的计算 1)按纵、横坐标方差来求: 2)按纵向、横向上的位差来求: 关于纵向、横向误差: 3)按任意两个相互垂直的方向坐标方差来求 由上讨论可知: 点位方差大小不受坐标系的影响; 不同的坐标系,其位差分量大小是不同的; 点位位差可由任意两个互相垂直的方向上的坐标方差来求得。 所以,点位误差可由下式求得: 点位误差可以评定待定点的点位精度;但它不能代表该点在某一任意方向上的位差大小! 例如:巷道贯通通常需要知道横向误差的大小,并希望它能最小;而架桥、铺轨则要求纵向误差最小等。 故,推出任意方向位差的公式是有必要的! 二、任意方向φ的位差 说明: 1)任意方向φ指的是方位角为φ的方向! 2)为求P点在任一方向上的位差,需先找P在φ方向上的真误差?φ与?X、?Y的函数关系; 3)真误差?φ就是?P在φ方向上的投影值; 3)然后再求该方向的位差。 例题: 作业:P86 10.1.01 10.2.04 10.2.06 10.2.07 三、位差的极大值E与极小值F 得到两个根,其中一个为极大方向φE,另一个为极小方向φF! 用这两个根分别带到任意方向位差的公式就会得到极大值E和极小值F! 也可按下式求P点位差的极大、极小值: 极大、极小方向的求法: 四、以极值E、F表示任意方向ψ上的位差 10-3 误差曲线 二、点位误差曲线图的应用 10-4 误差椭圆 误差曲线特点: 能直观地反映点位在任意方向上的位差; 能根据图找出点位在各个方向上的位差; 但:它不是一种典形曲线,故作图不方便!降低了实用价值. 又:它形状与以E、F为长短半轴的椭圆很相似; 不难看出: 该椭圆是以E、F为长短半轴的,与误差曲线很接近; 实用上常以点位误差椭圆代替点位误差曲线; 但:误差椭圆并不完全等同于误差曲线; 故:需找出二者的差异(量)! E、F、φE称为点位误差椭圆的参数,据此,可绘出该椭圆。 绘制椭圆并找出其与对应误差曲线的差异,就可代替误差曲线! 1)误差椭圆作图的方法 椭圆方程、参数方程: 图解作图方法: 2)按误差椭圆来求任意方向的位差: 其方法是:自椭圆作ψ方向的正交切线CD,C为切点,D为垂点,则σψ=OD。(注意:σψ≠OP) 3)证明上图:σψ=OD OD=Ecosτcosψ+Fsinτsinψ 两边平方,得: 总结: 1)误差曲线是误差椭圆的垂足曲线; 2)即:先作ψ方向线,在垂直于该方向上作椭圆的切线,则垂足与原点的连线长度就是ψ方向上的位差σψ。 3)在实践中,常以误差椭圆来表示待定点的点位误差、若在控制网上按一定比例尺绘出待定点的误差椭圆,则可全面地、清楚地反映出该网所有待定点的点位误差分布状况。 10-5 相对误差椭圆 误差椭圆描述的是该点与已知点的精度关系; 而待定点与待定点之间的精度关系则需用相对误差椭圆描述。 思考:平面控制网中,两待定点间的相对位置是通过哪些量表示的? 两点的坐标差: 坐标差的协因数: 代入误差椭圆的公式,则求得相对误差椭圆的三个参数: 根据椭圆三个参数,即可绘制相对误差椭圆。 值得注意的是: 误差椭圆是以待定点为极来绘制的;而相对误差椭圆则是以两个待定点连线的中点为极来绘制的! 本章总结: 点位位差的求法; 任意方向上点位误差的求法; 误差椭圆参数的求法; 误差曲线与误差椭圆的关系; 相对误差椭圆参数的求法; 误差椭圆与误差曲线的关系: 此椭圆称点位误差椭圆。 误差椭圆与误差曲线的关系: 任意方向的点位误差: 。 P0为切点,D为垂点 F O τ P(X’,Y’) P’ P‘’ P X’=Ecosτ Y’=Fsinτ 可见,P点的轨迹就是误差椭圆! 思考:向径OP是不是OP方向的位差? F O ψ C D P O D C OD=OC+CD=xcosψ+ysinψ OD=Ecosτcosψ+Fsinτsinψ(p是椭圆上的一点) P(x,y) ψ p ψ τ Ψ X Y 因为: (可以证明之) 故: OD=σψ 即: D 则:PD=σu,αPA的中误差=ρ″σu/SPA N φ *

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