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精品论文 参考文献 电器盒自动装配技术的探讨 广东美的暖通设备有限公司 广东佛山 528311 摘要：本文首先分析电器盒组装技术，通过采用自动化成线生产方式代替人工工序，探讨电器盒自动装配的可行性及解决方案，最后电器盒自动装配技术具有较好的实施效果及应用。 关键词：电器盒；自动化；装配技术 1．电器盒组装技术分析 （1）通过对电器盒组装段结构工序进行分析，得出电器盒组装工艺都包括了以下程序：第1人在散热器上剥贴矽胶片rarr;第2人进行刷涂散热膏rarr;第3人安装散热器及锁螺钉rarr;第4人安装PCB板rarr;第5人预打模块螺钉rarr;第6人预紧模块螺钉rarr;第7人锁紧模块螺钉rarr;第8人锁主板螺钉等，这些均有共同点。 （2）设备工艺布局优化分析：为提高非标自动化设备的成功率和可靠性，优先考虑工序分解满足关键工艺设备的自动化要求；为满足生产要求，需考虑采用自动化成线生产方式替代人工工序间传送；为了均衡各自动化工序节拍，需分解某些复杂的手工工序（如将第3人装 散热器和锁螺钉工序分为装散热器工序和固定散热器工序）；为替代人工检验工序，需考虑在某些重要工序后进行设备自动检验（即NG品的自动剔除）；最后自动化线体规划还要考虑到工序前后的接驳。 2．电器盒自动装配技术的目标 （1）自动化目标：实现电器盒注塑件（A）、散热器（B）、矽胶片（C）、散热膏（D）、PCB主板（E）和螺钉（F）等零部件的自动化装配。 （2）生产目标：联机生产同一种产品的单个节拍时间le;13s/件。 （3）质量目标：设备整体自动化装配的质量合格率要求ge;99.1%（去除人工误操作因素），且最后一道工序（合格品的取出）为100%的合格品。 3．电器盒自动装配的解决思路和方案 为实现以上目标，分解和制定了以下自动化实施方案进行评估验证过程。 3.1 规划设计电器盒自动装配线的整个工艺布局可行性方案 具体生产线流程如下： 电器盒工装自动上线rarr;第1人将电器盒外壳和主板放置到电器盒工装上rarr;自动贴矽胶片（辅线）第2人批量放置散热器到输送线上rarr;机械手抓取散热器放置到电器盒工装上rarr;自动刷涂散热膏rarr;机器人自动装配散热器rarr;自动拧螺钉固定散热器rarr;不合格品（NG）自动取出工位rarr;第2人取PCB板装配到电器盒上rarr;自动预打主板散热器上的5个M3螺钉rarr;自动预紧主板散热器上的5个M3螺钉rarr;自动锁紧主板散热器上的5个M3螺钉rarr;自动拧主板上的1颗ST4.2times;9.5TB的螺钉rarr;不合格品（NG）自动取出rarr;电器盒部件（合格品）自动出料到接驳皮带线上（同时电器盒外壳工装自动返回）rarr;电器盒部件（合格品）进入人工接线工位 3.2 部分重要工序的自动化可行性解决方案 3.2.1 电器盒自动传送定位解决方案 （1）为满足生产线连续多工位自动化装配要求，将电器盒工装的主体结构设计为工装板形式，为保证工装板的强度和刚度，减轻重量和考虑到易切削加工性、导电性和防静电要求，传送工装主体采用铝合金（6063）压制钢板。 （2）为保证设备传送过程中的精度，保证输送工装的耐磨性，采用镶边形式。 （3）与输送倍速链条滚轮接触的工装板两侧底部采用调质中碳钢（40Cr）镶边，以主体工装主体不被链条的滚轮磨掉。 （4）在工装定位过程中，与输送线上阻挡器接触的工装板前后两侧，采用调质中碳钢（40Cr）镶边，以防止工装板前端被阻挡器上端滚轮碰花、划痕而精度失效。 （5）为保证工装板传送过程中的精确定位，采用的先是阻挡器粗定位，再进行定位销和定位套（工装板上镶入定位套）的精确定位方式。具体流程为：接近传感器检测工装板到自动化工位rarr;阻挡气缸上升rarr;阻挡气缸上的滚轮挡住工装板前端U型槽口rarr;升降气缸通过导柱导 套带动定位销（通过圆柱销（1个）和菱形销（3个）组合定位原理）插入工装板上相应的定位套中rarr;上升到位（采用机械限位，使工装板每次均升到同一高度，不受链条磨损影响）rarr;实现工装板的精确定位。 3.2.2 自动装配散热器解决方案（5ST），自动化流程如下： （1）工装到达以后，通过付加在工装下部的检出跟踪器，接近开关将变成ON，确认工装到达； （2）工装被