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第十讲-可编程控制指令介绍高级指令-高级计数指令

* * 第九讲 高级指令-高速计数器指令 1.高速计数器的特点 2.高速计数器的种类和模式 3.高速计数器指令和使用 1.高速计数器的特点 不需要采用特殊存储器 需要采用特殊存储器 输出处理采用输出线圈方式 输出处理采用中断方式 最大计数值为216-1 最大计数值为232-1 使用模式有3种,不同的计数器使用模式数相同 使用模式有12种,不同的计数器能使用的模式数不同 数量有256个,用法相同 数量有6个,用法不同 任何输入点 采用固定输入点 用于接收低速脉冲 用于接收高速脉冲,如脉冲编码器 普通计数器 高速计数器 2.高速计数器的种类和模式 (见表文件) (1)数量 包括HSC0-HSC5共六个高速计数器,每个计数器使用不同的输入点。 (2)模式 根据内部方向控制 、外部方向控制、带增减计数时钟输入 、A/B 相正交计数器可分为四类大模式,根据有无启动和复位、有无时钟和方向又分为12种小模式。 说明:S7-200不同机型的数量和模式不同 3.高速计数器指令和使用(见实例文件) (1)HDEF指令 HDEF 指令给出了高速计数器 (HSCx) 和计数模式之间的联系。对每个高速计数器只能使用一条 HDEF 指令。可利用初次扫描存储器位SM0.1 调用一个包含 HDEF 指令的子程序来定义高速计数器。 (2)HSC指令 根据高速计数器的设置情况,使用指定标号的高速计数器 。 (3)HSC中断 所有高速计数器支持中断条件:当前值等于预置时产生中断。 (3)高速计数器的设置(高速计数器设置文件) 每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。 ①控制字节 每个高速计数器都有一个控制字节,包括下列几项:允许或禁止计数,计数方向控制 (只能是模式 0,1,2) 或对所有其它模式的初始化计数方向,要装入的计数器当前值和要装入的预置值 ②设定当前值和预置值 每个高速计数器都有一个 32 位的当前值和一个 32 位的预置值 ③状态字节 每个高速计数器都有一个状态字节,其中某些位指出了当前计数方向,当前值是否等于预置值,当前值是否大于预置值。

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