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变频驱动系统实施电机自学习应注意的几个问题 烟台港联合港埠公司 梁晓东 摘 要 本文以安川系统为例，分析了变频驱动系统维护的重点工作——实施电机自学习过程中应注意的几个问题，对提高系统的维护质量与深度，具有现实意义。 关键词 变频驱动 电机自学习 Abstract: This paper analyze some question in the important work- AUTO-TUNING ,that we must pay attention to in the frequency converter control system service ,illustrate with YASKAWA system, it is immediate significance to improve service quality and depth. Keywords: frequency converter control AUTO-TUNING service 变频驱动系统设计可靠性较高，各类保护完善，故障率较低，系统日常维护的成本也很低，变频驱动以其优良的性价比，获得了港口行业的认可，在港口大型设备上得到了日益广泛的应用。在对该系统的日常维护中，有时也会遇到较大故障，如电机类故障，需要更换电机，虽然备用电机铭牌数据与待换电机一致，但是由于电机制造时存在细微差异，在更换电机过程中，需要实施电机自学习（AUTO-TUNING）。通过自学习，变频器可以获取电机精确参数E2，与手工输入的电机铭牌数据E1，共同构成系统运行所需要的电机基础参数。因此，在对变频驱动系统的运行维护中，实施电机的自学习是一项重要工作，为了做好这项工作，我们应注意准确把握以下技术细节。 一、传统的电机更换工艺 电机安装完成后，电工完成电机、编码器、温控器接线，然后送电，主令一挡试车，查看电机实际驱动方向是否和主令一致。检查变频器U1-02，编码器速度反馈是否与给定一致，若反馈值为负，可以调整f1-05=0/1纠正；检查U1-03，看电机电流值是否正常。 该工艺是将继电控制系统设备更换电机工艺殖入变频系统的做法，虽然可以运行，但由于变频器没有精确获得新电机的全部参数，系统的驱动力矩、工作电流等指标可能产生劣化，系统保护方面也存在隐患，无法保证长期可靠运行。 二、需要进行电机自学习的工艺 为了精确获得新电机的参数，就要重新进行电机自学习。 进行旋转型电机自学习T1-01=0，主要针对矢量控制模式，我港40吨门机起升、变幅机构为带PG矢量控制A1-02=3，旋转机构为无PG矢量1控制A1-02=2，上述均需要进行旋转型电机自学习。对于V/F控制模式A1-02=0，A1-02=1，则只能进行只对线间电阻的停止型自学习模式T1-01=2。因此，在更换电机，开展自学习之前，必须使用变频器控制面板，查看控制模式，进而开展针对性的工作。 电机上机，完成电机、编码器、温控器接线后，先要进行电机的初步固定，以满足自学习过程必要的机械安全条件，注意不要安装电机与减速器之间的高速联轴器。 调出变频器参数b1-01=3，b1-02=3，均修改为0，即改为面板控制有效，启动面板的控制功能。使用面板MENU，进入AUTO-TUNING自学习模式： 根据控制模式需要，选择输入 T1-01=0-------旋转型 1------停止型 2------只对线间电阻的停止型 根据新电机的铭牌数据，依次输入（确认）自学习之必要参数：T1-02= ------电机输出功率 T1-03= ------电机的额定电压 T1-04= ------电机的额定电流 T1-05= ------电机的基频（50HZ） T1-06= ------电机的极数 T1-07= ------电机的基本转速 T1-08= ------自学习时的脉冲数（出厂时设定600） 不同型的自学习对上述参数的需求数量不同，按界面要求的量输入即可，注意T1-08采用出厂时设定即可。上述基本参数输入结束后，按下控制面板RUN，变频器让电机停止约1分钟后，再让电机旋转约1分钟，同时测定电机所必要的全部数据，自动记录在E2参数中。停止型以及只对线间电阻的停止型自学习，按下RUN后，变频器启动，面板上可以看到电流变化情况，电机不旋转。 自学习结束后，查看E1参数，注意确认E1-04，最高输出频率。我们更换电机,一般采用同型号备用电机,为慎重起见,E1系列参数的检查确认工作不要忽略。 空载试运行：按下数字式操作器上的LOCAL/REMOMOTE（本地/远程,可通过02-01=设定此键的有效\无效）选择LOCAL（操作器上的SEQ、R