EDB伺服驱动介绍新.docVIP

EDB系列交流伺服驱动器介绍 驱动器重要参数 参数号 名称及说明 单位 设定范围 出厂值 备注 Pn000 使用/不使用伺服ON输入信号（/S-ON） [0] 使用伺服ON输入信号（/S-ON） [1] 不使用伺服ON信号（/S-ON） — 0~1 0 ① Pn001 使用/不使用禁止正转输入信号（P-OT） [0] 使用禁止正转输入信号（P-OT） [1] 不使用禁止正转输入信号（P-OT） — 0~1 0 ① Pn002 使用/不使用禁止反转输入信号（N-OT） [0] 使用禁止反转输入信号（N-OT） [1] 不使用禁止反转输入信号（N-OT） — 0~1 0 ① Pn006 选择旋转方向 [0] 从电机的负载侧看,CCW方向为正转 [1] 从电机的负载侧看,CW方向为正转 — 0~1 0 ① Pn012 速度指令增益 速度 (r/min)/V 0~2000 150 ③ Pn013 速度环增益 Hz 1~2000 180 ③ Pn019 软起动加速时间 Ms 0~10000 0 ③ Pn020 软起动减速时间 Ms 0~10000 0 ③ Pn021 PG脉冲分频比100 P/R 1~2500 2500 ① Pn218 电机匹配选择 0-2 1 ① 备注：①修改参数后，需要重新启动 ③修改参数后，不需要重新启动 辅助功能 功能号 内容 Fn000 显示报警历史数据 Fn001 恢复参数出厂值 Fn002 点动（JOG）运行模式 Fn003 速度指令偏移的自动调整 Fn004 速度指令偏移的手动调整 Fn005 电机电流检测偏移的自动调整 Fn006 电机电流检测偏移的手动调整 Fn007 伺服软件版本显示 监视功能 监视号 监视内容 Un000 电机的实际转速r/min Un001 输入的速度指令值r/min Un003 内部转矩指令百分比%（相对额定转矩） Un005 输入信号监控 Un006 编码器信号监视 1.4 报警显示 报警代码 报警的名称 报警处理 A01 参数破坏 用FN001恢复出厂值，若不行更换驱动器 A02 A/D损坏，模拟指令输入错误 清除报警，或更换驱动器 A03 超速 检查配线，输入速度指令过大，电路板故障 A04 过载 三相相序接错，机械本省过载，电路板故障 A05 位置偏差计数溢出 参数调整不良，负载过大，电路板故障 A06 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了参数PN036的值 A10 编码器断线 PA,PB,PC至少一相断线，编码器干扰或故障，驱动故障 A11 编码器断线 PU,PV,PW至少一相断线，编码器干扰或故障，驱动故障 A12 过流 IPM模拟电流过大，UVW相配线有误或短路，电路板故障 A13 过压 再生晶体管故障，整流二极管故障 A14 欠压 保险丝断线，整流二极管故障，电路板故障 A15 泄放电阻损坏 更换泄放电阻 A16 再生异常 电源电压偏高，再生晶体管故障，电路板故障 A20 电源线缺相 L1,L2,L3有一相未接或电压偏低，电路板故障 A21 瞬间停电报警 检查电源 A41 编码器类型错 电机与驱动不匹配 A42 电机类型选择错 配置合适的电机型号参数 1.5 面板操作器的功能 用面板操作器可进行各种参数的设定，输入运转指令，运行显示状态等。这里用初始显示状态来解释数字操作器的键名及功能。 键名 功能 INC键 进行各参数的设定及显示设定值。 按INC键，增加设定值。 按DEC键，减小设定值。 DEC键 MODE键 按此键切换状态显示方式，参数设定方式，监视方式，辅助功能方式等运行方式。设定参数时按此键取消设定。 ENTER键 按此键显示各参数的设定值及进行设定。 第2章 基本运行方式的具体操作 2.1 基本运行方式的切换 切换数字操作器的基本运行方式，可执行电机运转状态显示，参数的设定，运转指令等。基本运行方式包含有电机状态显示方式、参数设定方式、监视方式、辅助功能方式。按MODE键可切换方式。 电源ON 状态显示方式 参数设定方式 监视方式 辅助功能方式 2.2 状态显示方式下的操作 在状态显示方式中用位数和简码表示伺服驱动器的状态。 1、 状态显示方式的选择 打开电源时即进入状态显示方式。如处于非状态显示方式，则用MODE键切换到状态显示方式。 2、 状态显示方式的显示内容 位数 简码 TGON