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序列的运算(续) 用冲激和卷积表示序列 这也是诸多信号分解中的一种,将信号分解成基本 “粒子”之和 数字信号处理(Digital Signal Processing:DSP) 张旭东 清华大学电子工程系 什么是信号处理 信号处理的目的总是从我们测量到的 信号记录中提取出对我们有用的信息 模拟信号处理 数字信号处理 数字信号处理的发展 计算机的诞生,为信号的数字处理提供了实现的可能. 20世纪初至50年代有许多前期的研究工作,从采样定理的建立到声码器的数字仿真实验等,奠定了理论基础. 1965年FFT的提出,是DSP发展的里程碑 (但其源头可追溯到高斯时代) 离散变换的进展:65年FFT,70年代余弦变换,80年代中后期小波变换 滤波器设计技术:IIR、FIR数字滤波器,多采样处理和滤波器组理论,专用滤波器设计,小波滤波 统计和自适应信号处理,阵列处理等, 从统计学引入信号处理发展的另一条主线--现代信号处理 器件和系统的发展对数字信号处理有积极推动 数字信号处理(Digital Signal Processing:DSP)教学的演变 1969年Rader和Gold第一本DSP书 1975年OppenheimSchafer第一本有广泛影响的教科书,主要面向研究生 1989年OppenheimSchafer的《离散时间信号处理》(Discrete Time Signal Processing)出版,1999年修订版 我国也出版了大量DSP教材 内容的基本原理部分基本稳定,原理部分以适当的速度有所更新和扩充,应用领域不断扩大 从研究生进入本科生阶段,重要的专业基础课 教材和参考书 教材: A. V. Oppenheim,R. W.Schafer, Discrete-Time Signal Processing, Prentice-Hill, 1999, Second Edition(清华出版社影印) 应启珩等著,离散时间信号分析和处理,清华大学出版社,2001版 S. K. Mitra, Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach, Second Edition, Mcgraw-Hill,2001 J. G. Proakis, D. G. Manolakis, Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and applications, PH,1996,2007 参考书(略) 考试要求 平时作业:20% 课程报告:10% 期末考试:70% 期末考试为“有限制”开卷考试 第1章:时域离散信号和系统 1.1 引言 一个处理连续时间信号的离散时间系统 C/D:Continuous/Discrete Converter 连续时间信号的数字处理系统 该框图是一个完整的处理连续信号的数字信号处理系统, 实际系统可能是这个完整系统的一部分。 如果前端和(或)后端构成一个独立子系统, 这个子系统称为数据采集系统 第1个要注意的参数T 由连续信号获得离散信号时,采样周期T(或采样频率F)是必须有记录的参数,由T结合DSP结果,一般才能给出正确的物理解释 例: 第1个要注意的参数T(续) 可以看到,两个频率相差很大的连续信号,用不同频率采样后,得到完全相同的离散信号。 第1个要注意的参数T(续) 将会看到,用DSP进行信号分析时,其频率是归一化的,要得到对连续信号的正确物理解释,需要参数T。 分析例子可以看到,连续角频率和离散角频率的关系 连续信号的离散处理过程,均将有限频率范围映射到归一化的 频率范围,映射尺度就是采样参数(T或F) 发展与挑战 VLSI的发展,不断突破人们原有的预测,速度更快、功耗更低的数字集成电路使数字处理更加便捷。 对于数字信号处理,专用DSP处理器,已成为最重要的嵌入式系统的处理核心。 从1982年DSP处理器问世时10MPIS,到今天单片超过1GPIS,单片运算速度增加1000倍以上,每MPIS功耗和价格大大下降。 A/D转换器已有突破20GHz的单片转换器。 模拟与数字系统是构成完整信息处理系统均不可缺少的单元,趋势是:核心处理部分采用数字处理,外围接口仍采用模拟系统 随着软件无线电、软件雷达等技术进展,越来越多功能采用DSP实现,但仍不可能完全抛弃模拟系统,有些专用功能还是仅用模拟系统实现。 课程内容介绍 信号的表示:各种离散变换、快速算法、谱分析应用 离散系统分析和设计:主要是数字滤波器结构、分析、设计。 多采样率信号处理 自适应滤波初步 有限字长效应:影响与对策 信号的表示: 时域表示 复频域表示;频域表示 时-频表示 表示之间的等价与反映不同特征 1.2 时域
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