Smith预估控制改进型算法的研究.pdfVIP

第22卷第 7期 广 东 电 力 Vol_22No．7 2009年 7月 GUANGDONG EI CIlRIC POWER Ju1．2009 文章编号：1007·290X(2009)07·0013-05 Sm_th预估控制改进型算法的研究 杨 申，赵宏伟，商国东，张卫华 (广州供电局调度中心，广东广州510620) 摘要：针对常规Smith预估控制方法对模型误差过于敏感的缺点，提出三种改进算法。可变死区范围的方法一 改进了常规Smith控制算法因模型不能完全匹配而发生振 荡的特点；变形的Smith预估器的改进方法二能较大 程度地改善系统动态性能指标；增加内反馈环和匹配控制器的改进方法三适用于有不稳定极点的被控对象。经 过理论分析和仿真计算结果对比，这三种方法各有优点，在适用范围内能改善延迟系统的控制品质，加强闭环 系统的鲁棒性，适用于电厂 自动控制系统。 关键词：时滞系统；Smith预估器；模型误差；鲁棒性 中图分类号：TM621．6；TP273 文献标志码：A StudyonM odifiedM ethod sforSmithPredictingControl YANG Shen，ZHAO Hong-wei，SHANG Gu~dong，ZHANGW ei-hua (GuangzhouPowerSupplyBureauDispatchCenter，Guangzhou，Guangdong510620，China) Abstract：AstheconventionalSmith predictingcontrolistoo sensitive to themodelerrormargin，threemod ifiedSmith controlmethod sare presented．Method 1using variable scope ofdead zone improvesthe conventionalSmith control characteristicofoscillationasthemod elcannotfullymatch．Method 2usestransformedSmith predictorto improvethe dynamicpe rformanceindexofsystem ．Method3addsinsidefeedbacklinkandmatchedcontrollerto adapttothecontrol Objectwhichhasunstablepoles．Theoreticalanalysisandsimulationcalculationresultshaveindicatedthateachofthethree method shasitsownadvantages，abletoimprovethecontrollingqualityofthetime—delaysystem andreinforcetherobustness ofclosed-loo psystem withinthescope ，whichisapplicableforautomaticcontrolsystem ofpowerplant． Keywords：time-delaysystem；Smithpredictor；mod elerror；robustness 火电厂中锅炉主蒸汽温度控制是提高机组热效 是振荡的或是发散 的，而电厂锅炉系统受工况变 率、保证机组安全运行不可或缺的重要环节。主蒸 化、元件老化等因素影响，其数学模型参数常常发 汽温度调节对象一般具有大滞后、大惯性、时变性 生变化，于是产生了Smith预估系统的模型不匹配 和非线性的特点，其干扰因素多，扰动量大，这一 问题。设计的Smith预估器参数只能作为参考值， 特点在超临界机组 中显得尤为突出。Smith预估控 实际系统必须