第十一组：自动泊车系统.pptVIP

自动泊车系统 小组成员：杨杰 蓝巧燕 郑芝娟 自动泊车现状 自动泊车需求 随着汽车的普及，出现了众多的问题，泊车就是较严重之一。同时，我国每年新增汽车驾驶员550万人，对新手来说，泊车就更是问题。因此辅助泊车系统应运而生，有些为驾驶员提供后方视野，有些就可以使驾驶员脱离方向盘，实现自动泊车。 自动泊车系统主要包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统。 环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器 中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数做出自动泊车策略，并将其转化为电信号 车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令做出汽车的行驶角度、方向及动力支援方面的操控。 自动泊车就是要解决实际就是要解决“车得当前位置”、“车要停在哪”以及车要怎么样到达停车点”的问题。自动泊车一般包含平行泊车和垂直泊车。 平行泊车和垂直泊车 工作原理及注意事项 原理：自动泊车技术大部分用于平行泊车。平行时泊车要求汽车沿路边平行停放，与其他的停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成泊车。 注意：在汽车自动泊车系统中，需要驾驶员时刻盯紧汽车的倒车雷达显示和左右后视镜，严格掌握好车速，以免在停车入围的过程中发生碰撞。 系统启用条件 （1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向） （3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm） （4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。 （5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。 驾驶员应遵循的步骤 1.驾驶员将车开到停车位的前面，停在前面的一辆车得旁边，启动自动泊车系统 2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统拨直前轮，然后继续倒车。 4.当通关过后视镜确保与后面车辆保持一定距离后，自动泊车系统会向路边打车轮，这时驾驶员需要将汽车拨入行车档，自动泊车会将汽车前端回转到停车位中 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。 奔驰B级—自动识别车位 停车后车身姿态较好 ?? ?奔驰B级是目前国内在售的最亲民的奔驰车型，主要面向家庭用户，而且有理由相信将有很多女性用户会青睐奔驰B级。因此这些女性用户一般会比较犯难的泊车操作就是奔驰B级需要解决的问题。对此奔驰B级的解决方案就是装备上先进的自动泊车系统。目前在售的三款奔驰B级有两款高配车型均有此配置，其中售价较低的仅需31.8万元。下面我们首先通过图片为大家讲解。再通过一段视频看看奔驰B级自动泊车的过程 奔驰B级的自动泊车系统只要在车速低于36km/h时就一直处于预备状态，无需驾驶者手动启动。这样做的好处是可以避免驾驶者已经驶过停车位才发现忘记启动系统的尴尬  在整个泊车过程中，驾驶者唯一需注意的就是和前后车之间的距离，通过车内奔驰特有的提示灯可以较精确的了解到和两边车辆之间还有多少空间，不过也不能掉以轻心，如果不小心车速过快，还是可能发生碰撞的。 ? 在极限测试中，我们不断缩短停车位的长度，最终在5.3米的停车位前奔驰B级有些犹豫了，试了两次就没有侦测出停车位，第三次勉强侦测出来，但停车后的姿态就没有前两次那么漂亮了。不过5.3米减去车身长度只剩下1米多点的距离，能在这么小的空间内自动泊车已经很不容易了。 自动泊车优缺点 优点 　（1）一定程度提高停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的女士。 　（2）入位时能一把进入，省了多打方向的麻烦。 　（3）显示了奔驰在电子技术的成就。 　（4）是B级车中国上市后的一大卖点。 　（5）拿来向车内乘客炫耀一番，满足一下自己虚荣心。 缺点 （1）实现起来要满足诸多条件，缺一不可。 （2）目前这套系统还是英文的，没有汉化，为有些驾驶者带来不便。 （3）不是全自动，人依然是停车过程主导者，自己还要提醒十二分精神。 　 （4）倒车雷达虽然有多级提示（通过亮灯和声响来实现），但通过大脑反应再实施刹车，往往有点时间滞后，使有撞上后车的危险。 视频 * *