三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制———LMI方法-电机与控制学报.PDFVIP

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2018-01-04 发布于天津
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三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制———LMI方法-电机与控制学报

20 7 Vol. 20 No. 7 第卷第期电机与控制学报 20 16 7 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol July 20 16 年月三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制———LMI 方法 1 ，2 1 1 1 ，，，侯海良年晓红彭智王忠 (1．， 4 10004 ;2 ．， 4 17000) 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙湖南人文科技学院信息学院湖南娄底 : 、，摘要针对具有强耦合不确定性和非线性的三电机卷绕系统提出一种基于线性矩阵不等式 (linear matrix inequality ，LMI) 。，的全局鲁棒控制方法首先在三电机卷绕系统的数学模型的基础上，。，给出了一种系统的稳态控制输入和参考速度的计算方法得到了系统的动态误差模型接着考虑，，， Lyapunov 到卷绕过程中存在的参数不确定和时变性引入区间矩阵进行描述在此基础上根据稳 LMI 。，定性理论得到了使闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件最后以实验室搭建的三电机卷绕系，。统为例进行了仿真和平台实验实验结果证明了所提出的控制方法的有效性和鲁棒性 : ; ; ; ; 关键词卷绕系统线性矩阵不等式状态反馈区间变量鲁棒渐近稳定 DOI :10 ． 15938 /j ． emc． 20 16 ． 07 ． 0 15 中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2016)07－ 0111－ 08 State feedback robust control for three-motor winding system— LMI approach 1，2 1 1 1 HOU Hai-liang ， NIAN Xiao-hong ， PENG Zh