培训-18--电机、控制器原理.pptVIP

转子 转子由铝轮，磁钢和轴承组成。 磁钢的材料、尺寸和片数是决定电机品质的主要因素。 磁钢有35H，38H等几种，高度有23mm，25mm等几种规格，片数一般为46片，52片，56片，60片等。 磁钢片的磁通量和耐温性是磁钢的主要技术指标。 控制器接线图 * * 电动车电气结构原理 ——电机控制器部分 电动车电器部分划分 1.控制系统------控制器 2动力系统-------电机 3.显示系统------仪表 4能源系统------电池 5.连接系统----线束 线束-------重要性和其它部件一样，直接影响到整个系统的稳定 电机控制器原理框图 控制系统 显示部分 电池（能源） 电机 无刷电机内部没有换相器和接触碳刷。不能直接接受直流电，而旋转工作。靠控制器PWM 调制和换相才能正常运转。 无刷电机有定子和转子。定子有电机轴、绕组、硅钢片和支架构成。 Ａ相（黄） Ｂ相（绿） Ｃ相（蓝) 电机星行 电感图 绕组是核心部件，它由铜线绕制而成，三相星形结构，线经要求不小于1.5mm2(8*8)。硅钢片一般为宝钢760#等。 电机定子 +5 A B C 0 霍尔功能是换相，它检测电机的位置，它安装在定子上。转动电机，灯泡均能出现亮和灭情况，如果常亮或不亮说明霍尔坏。它的摆放位置决定电机的相位，一种为平行摆放，另一种中间为反的 5负电池 +5线，红线 A线， 黄线 B线，绿线 C线，蓝线 -5线，黑线 所以控制器要给电机提供变化的交变电流，使 电机内部产生交变的磁场，从而使电机旋转。 那么电流 是按什么 规律产生呢 　？ 控制器要控制流入 电机电流方向，就 要知道电机转子的 位置，这就要靠霍 尔来实现 霍尔 Ａ　Ｂ　Ｃ Ａ：＋５输入－供电 Ｂ：　信号输出线 Ｃ：　地线 控制器通过电机电机内部的霍尔得到电机位置信息。 控制器 电机线3根 霍尔信号5根 1 0 1 ０ 0 １ １ 1 ０ １ ０ 0 译码表 控制器要工作就需要电源，电池负责提供电流给控制 电池 ＋ － １控制器需要直流供电——但是控制器本身电流很小一般在４０－４５ＭＡ ２而无刷电机工作，无法直接使用支流信号。需要控制器变频后输出。 控制是整个系统控制核心 1.实现整车的功能控制 如:电压控制,电流,速度等。 ２．对于控制器本身和其他部件履行保护功能。如：过流保护，欠压保护等。 ３．实现与骑者行的人机交互。 下面以控制器为核心介绍以上三大功能与其他部分的关系 首先先介绍以下控制器中的主要元件！！！ １．Ｎ沟道增强行ＭＯＳＦＥＴ－－俗称功率管 Ｇ Ｄ Ｓ 主要参数：沟Ｃ道电阻Ｒds 　　　　　耐压　　Ｖds 　　　　　最大电流Ｉds 如：美国ＳＴ公司 ＳＴＰ７５ＮＦ７５ 沟Ｃ道电阻Ｒds＝１０毫欧 耐压　　Ｖds＝７５Ｖ 最大电流Ｉds＝７５Ａ 工作原理：功率管是一种电压控制器件当Ｇ与Ｄ间加１０电压时 Ｖgs 相当与 短路的 这里功率管相当一个大电流开关一样 特点开关速度快， ２．ＭＣＵ－单片机 单片机是一种可编程的集成电路，它可以完成，运算，存储等功能． 如：微芯公司ＰＩＣ１６Ｆ７２ １ ６ Ｆ ７ ２ 管脚：Ｉ／Ｏ 　　　Ａ／Ｄ 　　　ＰＷＭ 　　　等 　　　　 在控制器 　内部用来， 译码，和接 口控制等工作 　　　控制器内部结构框图 内部电源 核 心 处 理 芯 器 驱动 电路 驱动 电路 驱动 电路 功 率 管 桥 限流电路 ＲＳ 接 口 部 分 刹车，转把，助理，限速，和欠压 电机 vcc 取样电阻 功率管桥部分 驱动电路部分 为什么控制器要求电路驱动？ １功率管栅极和原极需要＋１２v 电压才能完全打开． ２关闭时因为功率管内部体电容 的已经充满电，需要放电． ３．上管换相驱动电压需要６０Ｖ　 控制器的PWM控制方式 驱动 电路 单片机输出 接口信号与单片机信号交互 １ ６ Ｆ ７ ２ 霍尔转把信号输入 转把内部是一个线性霍尔元件，供电 电压为＋５ 转把输出信号为１－４Ｖ变化的电压 信号． 单片机口为Ａ／Ｄ转换口，将电压信号 转化为数字信号． 并存储． ＰＷＭ输出 ２０khz １ ６ Ｆ ７ ２ 霍尔转把信号输入 刹车信号输入 刹车信号，刹车信号为高低电平 信号，单片机采用中断方式． 刹车类型：高电平，低电平 刹把类型：机械刹车和电子刹车 刹车单片机处理为关闭ＰＷＭ输 出． 刹车 霍尔转把信号输入 刹车信号输入 １ ６ Ｆ ７ ２ 电压取样脚 电池 欠压调整电阻 仪表与控制器关系 仪表——指示控制器工作状态，骑行电流，电池电压，速度等 仪表分类：无刷指针仪表 　　　　　有刷指针仪表 　　　　　 ＬＥＤ仪表 霍尔仪表 无刷仪表 ＋ － 利用电磁感应原理 驱动指针指示。 即电压仪表，利 用正，