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第三章 平稳时间序列模型的建立 本章首先介绍利用时间序列的样本统计特征识别时间序列模型,然后分别介绍模型定阶、模型估计和模型检验的多种方法,对Box-Jenkins建模方法和Pandit-Wu建模方法归纳总结,最后给出实际案例。 第一节 模型识别与定阶 一、 自相关函数和偏自相关函数的估计 (一)自协方差函数和自相关函数的估计 1) 是平稳时间序列自协方差的无偏估计量; 则是平稳时间序列自协方差的渐进无偏估计量。 2) 通常是正定的。 (二)偏自相关函数的估计 二、 模型的初步识别 (一) 截尾性的判断 若yt是一个真实MA(q)模型 , 例1,某资产组合过去100个交易日收益率情况 (二)偏相关系数截尾性的判断 若yt是一个AR(p)过程 , (三) ARMA(p,q)模型识别 三、模型的定阶 1、残差的方差 (四)模型定阶的最佳准则函数法 1、基本思想:确定一个函数,该函数既要考虑用某一模型拟合原始数据的接近程度,同时又考虑模型中所含参数的个数。当该函数取最小值时,就是最合适的阶数。 衡量模型拟合数据的接近程度的指标是残差方差。 2、最佳准则函数包括AIC、BIC等准则。 AIC准则是1973年由赤池(Akaike)提出,此准则是对FPE准则(用来判别AR模型的阶数是否合适)的推广,用来识别ARMA模型的阶数。该准则既适合于AR,也适合于ARMA模型。 第二节 模型参数的估计 一、模型参数的矩方法估计 二、最小二乘估计 三、极大似然估计 一、模型参数的矩估计 (一)AR(p)模型的矩估计 二、最小二乘估计 模型参数的极大似然估计 四、模型参数的最小平方和估计 第三节 模型的适应性检验 一、模型的适应性检验 若建立的模型恰当的描绘了已给数据数据序列的ARMA模型,那么模型拟合的残差应是白噪声序列,即均值为零、常数方差、彼此不相关。 ARMA模型的适应性检验,主要就是检验残差是否为白噪声序列。 F检验法 如果 ,则拒绝原假设,即认为ARMA(p,q)与ARMA(p-1,q-1)模型的拟合精度有显著性差异,降阶是不恰当的。反之,如果 ,则两个模型的拟合精度没有显著性差异,降阶是合理的。 从信息准则可见,AR(1)模型的信息准则最小,因此初步认定是AR(1)模型。接下来对模型的残差是否存在相关性进行检验。 本章小结 1.样本自相关和偏自相关函数是识别平稳时间序列模型的重要方法。由于样本自相关和偏自相关函数是随机变量,因此判断其是否截尾的方法是通过构造统计量进行统计检验。如果滞后若干期的样本自相关函数不显著,而偏自相关函数是统计显著异于零的,则可能是MA模型,反之则可能是AR模型,若二者均统计显著异于零,则可能是ARMA模型。 2.模型阶数越高,往往残差方差越小,但待估参数增加,有效样本量随之也减小,因此在模型定阶时需要遵循“约减”原则,即当残差方差变化不大时,尽量选择阶数低的模型。此外,AIC,BIC等信息准则考虑了模型残差与模型阶数之间的权衡关系,是重要的模型定阶准则。 3.对于AR模型,参数估计比较简单,可以利用线性最小二乘方法。而MA和ARMA模型的参数估计相对困难,需要用到非线性最小二乘方法。对于ARMA模型,最小平方和估计和极大似然估计是两种重要的估计方法,从极大似然估计出发可以得到最小平方和估计。 4.模型检验是建立时间序列模型的重要步骤。除了传统的系数显著性检验之外,时间序列模型还需要对参数是否冗余、残差是否还存在相关性进行检验。只有通过模型检验之后,时间序列模型才能最后确定。常用的参数冗余检验有F检验,残差相关性检验有卡方检验。 5.Box-Jenkins方法是以序列的自相关函数和偏自相关函数的统计特性为依据,找出序列可能适应的模型,然后对模型进行估计。对于非平稳时间序列往往通过差分使其平稳后建模。Pandit-Wu建模方法是从ARMA(n,n-1)模型出发,从n=1开始,逐步建立为ARMA(2n,2n-1),通过F检验确定ARMA模型的阶数。 例1,AR(1)模型的矩估计 例2,AR(2)模型参数的矩估计 (三)MA(q)模型参数的矩估计 第四章已经推导出MA(q)的自协方差结果,将 代替 , 代替 (i=1,2…q) , 得如下方程组: 上式是含有q+1个参数的非线性方程组,解此方程组,即 可以求出各参数: 方程组可以直接求解,也可以用迭代法求解。 例3. MA(1)模型参数的矩估计 例4. 求AR(2)模型系数的矩估计 AR(2)模型 Yule-Walker方程 矩估计 优点 估计思想简单直观 不需
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