自动送料装车控制系统设计--格式供参考.docVIP

烟 台 南 山 学 院 电气控制与PLC课程设计 题 目:自动送料装车控制系统设计 姓 名： X X 所在学院： 工学院电气与电子工程系 所学专业： 自动化 班 级： 自动化1101 学 号： XXX 指导教师： 董云云 报告成绩： 目 录 1课题意义 1 2实现功能 1 3电路设计 2 3.1 PLC的定义 2 3.2 PLC的分类 2 3.2.1.按 I/O 点数分类 2 3.2.2 按结构分类 3 3.2.3按功能分类 3 3.3 物位传感器的选择 4 3.3.1 电容式物位传感器 4 3.3.2 阻力式料位传感器 5 3.4 LED显示电路选择 6 3.4.1 LED静态显示方式 7 3.4.2 LED动态显示方式 7 3.5 键盘输入电路 8 3.5.1 矩阵式键盘接口 8 3.5.2 独立式按键接口 8 4 设计路程 8 4.1 控制要求 9 4.2 流程图 9 4.3 系统的I/O 连接图 11 4.4仿真运行 11 4.4.1 硬件配置 11 4.4.2 梯形图 11 心得体会 14 参考文献 14  1课题意义 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测）， 此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止， 汽车开走， 完成一次装车。控制系统返回初始状态， 等待下一次装料。 根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态： 红灯L1 灭， 绿灯L2 亮， 表示允许汽车开进装车。汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。按下起动按钮， 电动机M3 运行， 电动机M2 在电动机M3 运行2s后开始运行电动机M1 在电动机M2 运行2s后开始运行， 料斗K2 在电动机M1 运行2s 后打开出料。当汽车上的料装满后（用S2 断表示），料斗K2 关闭。电动机M1 在料斗K2 关闭2s 后停止运行， 电动机M2 在电动机M1 停止运行2s 后停止运行，电动机M3 在电动机M2 停止运行2s 后停止运行。电动机M3 停止后，绿灯L2亮， 红灯L1 灭， 表示汽车可以开走。 2实现功能 用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合完成的特定过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。 可编程控制器现在已经成为了一个不可替代的控制系统，它们可以与其他系统通讯，提供产品报表，生产调度，诊断自身和设备的故障，这些技术上的改进，让PLC成为今天的各行各业的高质量和产量的重要贡献者。 PLC在工业控制领域，不仅不会逐渐推出，而且会不断扩大他的市场份额。表面上看工控机的出现给PLC带来了一定程度的冲击，但如果我们仔细分析一下可以看到，工控机在某种程度上其实帮助了PLC的发展，因为PLC的可靠性高，易操作，但对与操作员站的一些功能，如曲线处理，数据记录等功能，远不及工控机，而工控机的致命缺陷就是可控性差。所以目前来看工控机与PLC集合的控制系统更为完美。以此我们要学习PLC，这样才能使我们对现代自动化技术更近一步的了解，才能与时俱进。 3电路设计 3.1 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC ，如果乘以重力加速度g，就成为重力密度r，简称为