手套自动脱模机机械手部分设计及电气部分设计.docVIP

1 引言1．1 胶乳手套行业的前景 20 世纪 80 年代以来随着人类免疫缺陷性病毒HIV的出现和对血液疾病传播途径的了解 以及各种传染病的传播越来越猖狂，医护人员戴手套的人数大大增加。目前，天然乳胶手套已不仅仅应用于医疗人员在生产生活的各个方面乳胶手套都得到了广泛的应用。现在全世界乳胶手套每年的需求量在 300 亿只左右而这一数字仍将不断的增长。近几年内每年的递增量可望在 5％10％，个别产品会更多些，可望翻番；10 年后的增长率也将保持在 4％左右1。 10 年内发展中国家对胶乳制品的需求量的增长速 近度明显地高于发达国家，我国对胶乳制品的需求量也呈快速上升的趋势，一些产品的需求量有了较大幅度增长。例如，检查手套就由前几年的 3000 万只增长到 1999 年 1.75亿只，成为增长最快的一个品种2。1.2 我国胶乳制品技术水平状况 我国胶乳制品工业是建国后发展起来的加工工业，主要产品有医疗器具、计划生育器具、劳动和日常生活防护用品、玩具及军工配套用品等 5 大类，70 多个品种。40 多年来，我国已发展成为全球第三大胶乳制品生产国。产品除满足国内需求外，还有 1/3出口，是我国国民经济不可缺少的一个行业4。经过几年的整顿，在市场经济中优胜劣汰，全国尚有胶乳制品生产企业 100 来家，年产值 16 亿元左右，年耗胶量约 5.5 万吨，居世界第三位5 我国胶乳制品的生产历史虽然不短，生产总量也不少，但是生产技术和管理进步的步伐始终不大，生产装备水平、产品质量、包装质量、新产品开发、名牌意识等等方面都不尽人意。1.2.1 生产装备水平较差，生产效率低 我国胶乳制品中很多产品的装备技术都比较落后。以胶乳手套为例，我国的生产线一般为 50￣70 米长，还是人工控制联动机、人工脱模、人工包装，每只都要吹气检查，劳动生产率比较低。而国外的生产线都达 80-120 米长，微机控制、 自动脱模、自动包装，无须每只都吹气检查，只需抽检。因此，我国单位产品的人工耗用量是国外先进水平的 6 倍，能耗也比国外先进水平高 50％左右。总体说来，我国乳胶制品生产工艺技术并不落后，如新鲜胶乳低温长时间硫化技术是我国的创举，电脑控制的 24 头漏水检测仪也是我国首创。但装备水平却有明显差距，化工辅料、原料胶乳也比国外先进水平低一个档次。1.2.2. 产品质量参差不齐，不稳定 我国的一些生产企业都比较重视技术进步和管理，加大了技术投入，采用新技术，都获得了产品质量认证证书。产品质量稳定，某些质量指标也达到国际先进水平，近几年来不断地在国际市场上中标。而医用手套、检查手套等产品因各企业的重视程度不同，技术投入和管理水平的差距，而使质量差异较大。玩具气球的生产也比较稳定，但花色品种还不够多样化，颜色也不够鲜艳，因此也影响了销售量的进一步提高，仍然进不了国外超级市场。1.2.3 新产品开发速度慢，跟不上发展的需要 国外除了专门的研究机构进行基础研究外，各企业都有自己的研究机构，着重进行应用研究，而且很能抓住使用者的心态，进行预见性的开发，新产品层出不穷。自 90年代以来，医用手套有照明、杀菌、报警、聚氨酯等类型；还有无粉、无尘、表面有滑爽剂等等；家用手套有多彩型、耐穿刺型、耐油型等等；气球则有多色印花、云彩型、特异型、自动密闭型。我国却缺乏抓住市场信息及时开发引导市场消费的开拓精神，往往落后 5 年左右，得不到前期市场的高额回报。1.2.4 包装质量还未全面上档次，影响市场形象。 我国企业的生产大多为出口，而定单式的需求也只是单一的品种，有的更是贴标生产，所以只在个别产品系列上注重包装。国内的市场需求还比较少，同时生产设备的自动化程度不高，质量不稳定。因此不可能带动自主品牌意识的增强。 综上所述，我国胶乳制品业在综合技术水平方面与国外先进水平相比还存在着差距，在企业逐步做大做强理念的驱动下，产品品种多样化、多元化、销售网络化、管理现代化、企业规模化，管理机制和理念不断转变同时，更应该加大技术投入，提高工业生产的自动化程度，才能使我国乳胶制品企业早日跨入世界先进行列。1.3 未来胶乳技术的发展方向 我国虽然是胶乳制品生产大国，但却还不是生产强国，随着科技进步的推动，人们生活水平的提高，加上胶乳制品本身固有的特性和不可替代性，国内外对胶乳制品的需求量都在不断增长，其市场容量将会越来越大。 本次设计题目即是应某胶乳企业的要求，对该厂的乳胶手套自动生产线中的脱模工艺流程进行自动脱模设计，进一步提高其自动化程度。实现工业自动化，不仅能提高产品的数量和质量，减少原材料和能量的消耗，降低生产成本，而且可以改善劳动条件，保证生产安全，增强企业的竞争力和市场适应性，取得良好的经济效益和社会效益。工业生产自动化已经成为现代工业技术发展的主要趋势之一。工业自动化（又称工厂自动化，简称