南京工业大学 过程控制复习资料 —李果复习2.pptVIP

过程控制 复习 自动化学院 李 果 调节器 执行器 对象 测量元件及变送器 给定值Ｒ 偏差Ｅ 测量值Ｚ 干扰f 被控变量 － Ｐ Ｑ 简单控制系统 复杂控制系统 的主要类型有: 串级 均匀 比值 选择性 分程 前馈 复杂控制系统 串级控制系统是所有复杂控制系统中应用最多的一种. 串级控制的思想是把时间常数较大的被控对象分解为两个时间常数较小的被控对象. 加热炉温度串级控制系统 串级控制系统结构 系统工作方式 副环工作既是随动又是定值，对于主控制器输出其设定值是不确定的，随时变化的，是随动系统。 而对于进入副环的扰动是定值控制系统。 主环则工作于定值控制方式，如果把副环看做为一个整体方块，主环就相当于一个简单控制系统。 由于主环工作于定值方式，因此，也可以认为串级控制系统是定值控制系统。 均匀控制目的：两参数都允许在一定范围内波动，但波动都不大 。 均匀控制系统 比值控制系统 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 比值控制系统就是要实现从动量Fs与主动量FM的对应比值控制关系，即满足关系式: 分程控制系统 一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，则构成分程控制系统。 两个阀门的四种组合特性 分程控制的应用： (1)提高控制阀的可调比 (2)交替使用不同的控制方式 (3) 满足生产过程不同阶段的需要 选择性控制系统 选择性控制系统，有时也称为： 取代控制 或 超驰控制 开关型选择性控制系统 连续型选择性控制系统 混合型选择性控制系统 选择性控制 系统的类型: 积分饱和问题 在选择性控制系统中，由于采用了选择器，未被选用的调节器就处于开环状态，如调节器有积分作用，偏差又长期存在，则调节器的输出就会持续地朝一个方向变化，直至极限状态。超出气动调节阀的正常输入信号范围(20～100KPa)，这时就进入了积分饱和状态。 积分饱和现象不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的三个条件，即： ①调节器具有积分作用； ②调节器处于开环状况； ③调节器的偏差长期存在 系统都会发生积分饱和现象。 2. 抗积分饱和的措施 (1)限幅法 (2)积分切除法 前馈控制系统 在反馈控制系统中，都是把被控变量测量出来，并与给定值相比较； 而在前馈控制系统中，不测量被控变量，而是测量干扰变量，也不与被控变量的给定值进行比较。 这是前馈与反馈的主要区别。 前馈控制与反馈控制的比较 通常认为，前馈控制有如下几个特点: (1)是“开环”控制系统； (2)对所测干扰反应快，控制及时； (3)只能克服系统中所能测量的干扰。