三节电子蠕虫组装(压缩).pptVIP

* * 参考三节电子蠕虫结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 三节电子蠕虫结构大致可分为4块：前节驱动、中节驱动、后节驱动、各连杆结构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的，拼插时注意连接扣选用的长度，连接扣固定的位置。 搭建资料中的电机变速箱曲轴为75mm长，而三节电子蠕虫中需要的是100mm长的曲轴，所以需要改装，改装过程资料中提及。 资料中只提供各传感器、各电机连接主板输入输出口，与四引线板、电机驱动板的连接，即硬件连接示意图。传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），不提供四引线板、电机驱动板在结构上固定的具体位置。 三节电子蠕虫的结构与两节电子蠕虫结构类似，只是比后者多一节，所以在搭建过程中侧重于介绍有区别的地方，其它详细细节参考两节电子蠕虫资料。 由于三节电子蠕虫结构与两节电子蠕虫类似，这里过多的细节不做介绍。三节电子蠕虫电机也需要改装，将原来75mm的轮轴换成100mm的轮轴。 驱动节的组装，参考组装图片资料过程中，注意图示标注，注意驱动电机固定的孔位。 组装过程中注意各驱动节驱动电机固定的孔位。 在搭建中间连接结构时，注意连接的孔位，选用的连接扣长度。 注意各零件固定的位置，注意选用连接扣的长度 在组装过程中注意图示中的标注 各结构部分的组合，在参考资料时，注意连接的孔位，注意连接示意图中的标注。 注意各个结构部分连接的位置。图示中的标注。 注意图示中的标注，结合前后图片，观察零件的组装方式，采用的零件种类。