第一章 集货入库作业设备..pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （6）行走及提升速度 一般在室内，满载时的最大行走速度可达18km/h，空载时最大行走速度可达21km／h。提升速度一般在0.3m～05m／s范围内。 （7） 机动性 机动性表示叉车在通道内的作业能力。通道宽度决定于叉车负载长度，负载空间，叉车规格尺寸，旋转半径等因素。叉车尺寸包括长度、宽度和轴距。一般以叉车在直角堆垛时的通道宽度来衡量其机动性。 （8）控制方式 控制方式有两种，即驱动控制和引导控制。 叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。 （9）叉车通道宽度 为使叉车在平稳而在无干涉条件下进行存取或搬运作业，对不同类型的叉车要求相应宽度的通道。 配重式 直达式 跨立式 转叉式 拣取式 3~4.5m 2.4m 2.0~2.25m 1.5~2.1m 1.2m 配重式叉车 　　利用配重底盘来平衡悬挂在动轴上方的负载。立式配重叉车轴距小，在窄道中作业比较灵活方便，负载能力一般为1000 kg～2000kg。 坐式的轴距较立式的大，用于长距离搬运，负载能力一般为1000 kg～5000kg。 直达式叉车 伸臂直达式叉车，其货叉可以前后伸缩，伸出时可超过底部跨架约600mm。因此，这种叉车也叫跨架式叉车。其特点是在存取货物时，货叉伸出长度超过底部跨架长度，动力系统和操作者起到配重作用，行走平稳。当货叉缩回时，与跨立式叉车相同，稳定性好，负载能力大。 滑轨直达式：利用底部跨架上的滑轨，整个升降架可在滑轨上移动。 可移动滑轨 倍深直达式叉车 具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。若伸出长度不够时必须用两次动作来完成存取工作、这给操作者带来不便。 转柱式叉车 转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90° ，机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄。 转叉式叉车 门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。这种叉车的设计结合了侧边负荷和配重式叉车特性，轴距较大，稳定性好。门架宽度较大，刚性好。 这种叉车特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90°，刚性好。 第四节 堆垛机 堆垛机是指用货叉（串杆）攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用设备。 根据堆垛机运行是否需要固定轨道，可将其划分为有轨和无轨两种形式。 早期的有轨堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。 随着立体仓库技术的发展，自动化、高速化的巷道堆垛机逐步替代了桥式起重机，成为有轨堆垛机的主要形式。常见的无轨堆垛机主要是高架叉车。 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 巷道堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库，其用途是在自动化立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （一）巷道堆垛机的分类 1.按结构形式不同，分为双立柱巷道堆垛机和单立柱巷道堆垛机。 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （一）巷道堆垛机的分类 2.按支承方式不同，可分为悬挂型和地面支承型。 （1）悬挂型巷道堆垛机 悬挂型巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。 （2）地面支承型巷道堆垛机 堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （二）巷道堆垛机的构成 1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构 巷道式堆垛机的结构尺寸 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （四）巷道堆垛机工作流程 双层堆垛机 第四节 堆垛机 第四节 堆垛机 二、高架叉车 高架叉车又称无轨巷道堆垛机或三向堆垛叉车，由普通叉车变形演变而来，当其向运行方向侧面进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而是使前部的门架或货叉作直角转向及侧移。高架叉车适用于巷道